人生不能停滞，有时需要换种方式扔掉过去，改变前进的轨迹 （图）

最新推荐文章于 2024-10-11 00:14:28 发布
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连自己也没有想到由于种种原因而开始的骑车锻炼，竟然能在短短5个月的时间内让自己练成现在的样子。

体重从80kg左右降到68kg，虽然新添几处伤痕，但体能达到业余比赛的水准，平路和爬坡速度都达到了一定水准，一天骑二百六十公里的长途也不在话下。。。

 

可是，身体的强壮却无法解决“心”的问题，那天台湾车友老林说的有理，“人生不能停滞，所以我决定从北京骑车去趟西藏”，呵呵，也许什么时候有空我也会骑车去趟西藏，让自己的身心都再次升华，让一切都再次归零。。。

 

80kg左右的时候：

 

带伤骑车：

 

此时的体重已经减到69kg，但肌肉力量、心肺能力有增无减

 

自己拿这张最近的照片跟5年前比，感觉似乎应当颠倒一下时间顺序，真希望下次在拉萨再摆这个姿势。。。

activiti工作流流程跟踪图(图片（两种方式）)
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本实例聚焦于如何生成和查看Activiti流程的跟踪监控图，并且通过两种不同的方式来实现图片的生成，分别是路径线和节点的高亮显示。 首先，我们要理解Activiti的工作流模型。流程定义（Process Definition）是用BPMN...
坚持换不来好结果，产品经理在工作中如何沟通?
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面对不同的角色，要用不同的心态和沟通方式，如果能对沟通对象有较为明确的心理预期并从容应对，那么就不必在坚持还是妥协中纠结了，况且这两者本身就是互补的。如果说PM常感觉会被一只无形的手控制甚至干预
这一年，这些书：2022年读书笔记
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Note: 以下 `markdown` 格式文本由 `json2md` 自动转换生成，可参考[JSON转Markdown：我把阅读数据从MongoDB中导出转换为.md了](https://blog.youkuaiyun.com/u013810234/article/details/113360229)了解具体的转换过程。2022年读书笔记
人生哲理枕边书——你应该知道的165个人生哲理
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人生哲理枕边书——你应该知道的165个人生哲理  柯钧 编著生活是自己创造的。每个人都会时常面临来自生活、工作和社会的各种各样的问题。我们的处世方法、工作态度、努力程度、思维方式和心态信念等等决定了我们一生的成败。不论干什么，我们都希望自己能够成功，都试图尽量避免失败或走弯路。《人生哲理枕边书——你应该知道的165 个人生哲理》正是你成功奔向自己理想、轻松而潇洒地生活的一盏明灯。    　　　  
产品读书《大数据时代：生活、工作与思维的大变革》
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思维导图 大数据开启了一次重大的时代转型。就像望远镜让我们能够感受宇宙，显微镜让我们能够观测微生物一样，大数据正在改变我们的生活以及理解世界的方式，成为新发明和新服务的源泉，而更多改变正蓄势待发…… ...
幽灵的礼物
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AI 教父 Hinton：物理学是神经网络早期灵感缪斯 | 不妨称物理学为 “接受物理学训练者的所作所为”
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游戏感：虚拟感觉的游戏设计师指南——第十五章 超级马里奥64
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这是一本游戏设计方面的好书 转自天：天之虹的博客：http://blog.sina.com.cn/jackiechueng 感谢天之虹的无私奉献 Word版可到本人的资源中下载     第十五章超级马里奥64     我第一次当一名有着驾照的司机是在N64里在一个游戏城镇里四处兜风。在我16岁生日时，北美发行了N64（Nintendo 64）游戏机，当时对我来说，比起得到一个新的
martingale、markov chain、Monte Carlo、MCMC
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鞅（martingale） 在概率论中，鞅（martingale）是满足下述条件的随机过程：已知过去某一 时刻 s 以及之前所有时刻的观测值，若某一时刻 t 的观测值的条件期望等于过去某一时刻 s 的观测值，则称这一随机过程是鞅。而于博弈论中，鞅经常用来作为公平博弈的数学模型。 鞅的定义 鞅分上鞅、下鞅和鞅。鞅：E[Xt | Fs] = Xs （t>s）；上鞅：E[Xt | Fs] < Xs （t>s）；下鞅：E[Xt | Fs] > Xs （t>s）。通俗理解：Fs表示你在
Probability, Matringale,Markov Chain, MCMC
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一、项目策划Team：自己§Requirement：4挑战一天内骑车250km+（山路30km+，累积海拔爬升2000m+，骑行时间小时）Google地图测量270km+4欣赏
stm32蓝牙不能控制前进后退
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02-21
### STM32蓝牙控制电机前进后退操作失败解决方案 对于STM32蓝牙控制下的电机无法正常执行前进和后退的操作问题，可以从多个方面进行排查并找到合适的解决方案。 #### 1. 硬件连接确认 确保硬件连接无误是解决问题的第一步。检查蓝牙模块与STM32C8T6之间以及电机驱动模块到微控制器间的连线是否牢固可靠[^2]。任何松动或错误的接线都可能导致命令传输不成功或者被误解译。 #### 2. 中断服务程序优化 如果使用了中断方式处理来自蓝牙的数据，则需仔细审查ISR (Interrupt Service Routine)，特别是关于如何解析收到的信息部分。应保证每次接收到完整的指令字符串后再做进一步的动作判定；同时也要注意清除旧的状态标志位以防止重复响应相同的命令[^1]。 ```c void USART_IRQHandler(void){ uint8_t ch; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET){ // Check RX buffer not empty interrupt flag ch = USART_ReceiveData(USART1); // Process received character here... processBluetoothCommand(ch); USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); // Clear the interrupt pending bit after processing. } } ``` #### 3. 数据帧格式定义清晰化 为了提高通信效率及准确性，在发送端（通常是移动终端应用程序）与接收端（即嵌入式系统中的STM32）间建立一致性的协议非常重要。这包括但不限于起始符、终止符的选择，校验码机制的设计等。当遇到异常情况时可以通过对比预期值来快速定位故障所在之处。 #### 4. PWM信号调试 针对具体负责驱动电机工作的PWM通道参数设置展开细致调整也很有必要。比如频率过高可能会引起电磁干扰影响其他组件的工作状态；占空比不合理则会使得实际输出力矩不足从而造成行动迟缓甚至停滞现象发生。 ```c TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; // Initialize Timer for generating PWM signal on specific GPIO pin connected to motor driver input. TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PeriodValue; /* Set period value */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = PrescalerValue; /* Configure prescaler */ TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = PulseWidth; /* Adjust pulse width according to desired speed/direction */ TIM_PWMMode1Config(TIMx, ChannelNumber, &TIM_OCInitStructure); ``` #### 5. 日志记录辅助诊断 最后建议增加详细的日志打印功能以便于后续分析可能存在的逻辑漏洞或是外部因素引起的偶发性失误。可以在关键位置插入`printf()`语句输出当前运行状况至串口监视器查看，亦可通过LED灯闪烁等方式直观反映内部流程进展程度。
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