漫步者

首先需要搞清楚的是就是GUID一共有16个字节，其中前12个字节的含义是GUID的前缀；后4个字节表示的是entity的类型和id。如上所示，标红部分所示的就是GUID，刚开始看到也是很头疼，经过分析源码终于搞明白了这个GUID的含义下面进行详细的介绍。上面的图非常清晰的将各个字节的含义介绍清楚了。

无论是自己还是其它朋友在研究opendds源码或者开发手册的时候，往往会朋友一些专有名词，看上去后不明所以，或者对其真实表达的意思不透彻，似是而非的感觉。本文对我自己对这些术语的理解进行解释，希望对大家有所帮助。

顾名思义，该策略会影响历史样本数据的保存策略，即历史样本数据保存策略。这个策略是针对instance的，一个datawriter或者datareader可以根据key成员为设置多个instance，每个instance也可以独立的保存多个历史样本数据，每个instance下的一个消息称为一个样本。

中文含义“可靠性”。“可靠性”策略指datawirter和datareader在通信过程中如何处理发送端发出的样本数据，字面意思理解就是是否需要保证writer发出的数据可靠的到达接收端。

中文含义“活跃性”。“活跃性”策略是指在发布-订阅通信中用于检测发布者（writer）是否处于活跃状态的机制。活跃性机制用于确保发布者仍然存在，并且可以传递数据给订阅者（reader），以避免订阅者获取过时或者无效的数据。

刚学习opendds，需要建立几个概念。

对象指针，来源于官方文档经常用与修饰，topic object reference：主题对象指针，listener object reference：监听器指针。Interface Definition Language:接口定义语言，由OMG推出，用于定义dds发布的数据结构。Data-centric Publish-Subscribe：以数据为中心的发布订阅机制。Object Management Group：对象管理组织，是一个机构。