IPGsoz的博客

Introducing turtlesim and rqt — ROS 2 Documentation: Galactic documentation根据官方教程尝试小海龟程序。1.准备工作依次运行turtlesim turtlesim_node，这是运行小海龟程序，会弹出TurtleSim窗口turtlesim turtle_teleop_key，这是通过键盘控制小海龟移动的输入窗口rqt，这是发送服务命令的GUI窗口程序，待会可以通过这个窗口孪生第二个小海龟，并定义它的属性.

1. OpenScenarioEditor下载ebadi/OpenScenarioEditor: ASAM Open Scenario Editor (github.com)2. 运行Running on Windows First install Python3and use pip tool to install PyQt5 (pip install pyqt5) 这里使用了Anaconda环境去使用python安装，方便后期管理 Download the p...

根据以下方法1. git bash(68条消息) 如何将本地代码提交到gitee上，完整图文步骤_70Kylin的博客-优快云博客期间发生没有权限的问题，根据下面的博客，建立ssh密钥来链接Git报错解决：git@gitee.com: Permission denied (publickey). - 尚码园 (shangmayuan.com)之后git remote add origin<SSH的路径> //注意不是HTTPS2. git GUI(68条消...

今天搞了好久，按照下面的教程配置界面Xfce4 Desktop Environment and X Server for Ubuntu on WSL 2但是，就一直不成功，后来发现原来是电脑的防火墙没有关闭，主机可以ping通wsl2，但反之失败。关闭防火墙之后就可以初始化桌面了。几个关键坑：1. 报错：/usr/bin/startxfce4: X server already running on display 172.17.194.1:0刚开始没有关闭防火墙的时候，只报这个错误，但