IPGsoz的博客

概念 性质 求解方法 1. 待定系数法 假设有矩阵A =，其逆矩阵B= 那么，AB = AB=== 那么，求解逆矩阵的过程最终变成了求解方程式，只需要求解出a,b,c,d的值，就可以确定A的逆矩阵B B = 2. 伴随矩阵法 求解之前，需要先知道两个概念。 代数余子式 和 行列式 参考这篇博客 好了，有了以上基础知识就可以求矩阵的伴随矩阵了 （1）伴随矩阵是矩阵元素所对应的代数余子式，所构成的矩阵，转置后得到的新矩阵。 首先，...

二维 推导三维的旋转矩阵之前，先进行二维的推导，以方便理解。 三维 在计算二维的旋转矩阵过程中，我们知道坐标转换其实就是计算一个向量在一个坐标系各坐标轴上的投影，如果换到另外一个坐标系，其投影应该是多少？能否从第一个坐标系的投影长度来推算。 而三维的旋转矩阵说白了就是计算新的坐标轴在老的坐标轴上的投影是多少。比如一个坐标系为R0：{X0,Y0,Z0}, 现有一个新坐标系R1:{X1,Y1,Z1}，如果需要计算由R0到R1的变换，其旋转矩阵就是X1,Y1,Z1经旋转后在X0,Y0,Z0上...