29、云服务 API 门户与 CLI 工具使用指南

云服务 API 门户与 CLI 工具使用指南

1. 利用 API 网络门户实现敏捷性

1.1 利用 Azure 门户

Microsoft Azure 的网络门户功能强大且直观,虽有人认为其复杂,但实际上它非常用户友好,和 AWS 管理控制台一样适合学习。

1.1.1 前提条件
  • 操作系统:Windows 8.1 或更高版本、macOS 10.15 或更高版本,或 Linux Ubuntu 18.04 或更高版本。
  • 浏览器:使用最新且安全的浏览器,推荐 Chrome 或 Edge。
  • 相关说明:可查看 说明文档
  • 订阅权限:拥有具有创建和管理所有资源及依赖项所需权限的 Azure 订阅,可 创建免费试用订阅 用于培训。
1.1.2 注册 Azure 账号步骤
  1. 打开电脑上的 Edge 或 Chrome 浏览器,访问
STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模实现;②理解三电阻采样双AD同步采集的硬件匹配软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序性能表现的理解。
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