31、驾驶行为检测与健康监测技术解析

驾驶行为检测与健康监测技术解析

1. 驾驶行为检测算法

1.1 数据类型与选择

驾驶行为检测算法使用两种类型的数据，即加速度计传感器的加速度输出数据和传感器融合方法的方向输出数据。用户可以选择其中一种数据类型来检测驾驶行为，但不能同时使用两种数据类型。

1.2 检测事件分类

通过这些数据，算法能够区分和检测12种驾驶事件，其中6种为安全驾驶事件，另外6种为危险驾驶事件：
- 安全驾驶事件 ：安全加速、安全减速、安全左转、安全右转、安全左变道、安全右变道。
- 危险驾驶事件 ：急加速、急减速、急转弯左转、急转弯右转、急左变道、急右变道。

1.3 算法工作流程

算法在5秒的时间窗口内工作，将检测方法（加速度计或传感器融合数据）的所有3轴值数据存储在一个列表中。在每个时间窗口内，新值插入列表，同时最旧的值从列表中移除。然后检查列表中的每个数据：
- 如果当前用于检测操作的值低于安全驾驶事件的阈值，则表示系统可检测的各种操作均未发生。
- 如果当前值大于安全驾驶事件的阈值且低于危险驾驶事件的阈值，则表示发生了安全驾驶事件。
- 如果监测到的当前值超过危险操作的阈值，则表示出现了危险情况，如急转弯右转。

1.4 变道检测

对于变道情况，算法会检查在2秒的时间窗口内是否发生了两次转弯（一次左转和一次右转或相反）。如果其中一次或两次都是急转弯（即用于检测汽车转弯的值高于危险转弯的阈值），则表示发生了急变道；如果两次都是安全转弯，则表示发生了安全变道。根据第