背景:使用了qt创建了pro工程,如果想要QT的程序跟ros框架的中其他程序进行通信(使用ros订阅发布)可见:
https://blog.youkuaiyun.com/ipfpm/article/details/83504491
但是通信的消息只能使用std标准的消息(例如std_msgs::String),如何才能使用自定义的ros的.msg跟ros框架的模块通信呢?
方法:
在别人定义好.msg之后,编译后会在devel/include/下面有对应的msg的.h文件。可直接将该头文件放在自己的工程下include,然后调用即可,进行编译pro工程。
说明:
自己只引用过头文件,但是并没有在回调函数中引用该头文件的结构体,后期用了之后补充

本文详细介绍了如何在Qt工程中使用自定义的ROS消息类型,实现与ROS框架中其他程序的通信。通过引用编译后的头文件,可以轻松地在Qt程序中调用自定义的ROS消息,进行数据交换。
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