本文详细介绍了如何在Qt工程中使用自定义的ROS消息类型，实现与ROS框架中其他程序的通信。通过引用编译后的头文件，可以轻松地在Qt程序中调用自定义的ROS消息，进行数据交换。
背景：使用了qt创建了pro工程，如果想要QT的程序跟ros框架的中其他程序进行通信（使用ros订阅发布）可见：
https://blog.youkuaiyun.com/ipfpm/article/details/83504491
但是通信的消息只能使用std标准的消息（例如std_msgs::String），如何才能使用自定义的ros的.msg跟ros框架的模块通信呢？
方法：
在别人定义好.msg之后，编译后会在devel/include/下面有对应的msg的.h文件。可直接将该头文件放在自己的工程下include，然后调用即可，进行编译pro工程。
说明：
自己只引用过头文件，但是并没有在回调函数中引用该头文件的结构体，后期用了之后补充
扫一扫
2375
到【灌水乐园】发言
