ipanda_zll的博客

Mat 的 at成员函数以下错误是使用at()访问像素时，下标越界。

笔者是采用 Matlab 做立体标定，用 OpenCV 进行的后续操作。1.径向畸变一般只计算前两个系数，第三个系数一般用于畸变特别大的相机。Opencv中畸变系数排列为(k1,k2,p1,p2,k3), 其中ki为径向畸变系数，pi为切向畸变系数。2.据说重投影误差最起码要在0.5 pixels以下，标定结果才可以用来进行后续工作。3.Matlab 里的 Stereo Camera Calibrator应用，坐标系XcYc—Zc始终在Camera1上，而且正方向不变，不论Camera1是左摄像机

OpenCV里的Mat矩阵复制分为“浅拷贝”、“深拷贝”两种，“浅拷贝”：共享同一块内存空间，改变其中一个Mat 矩阵的值，另一个也会改变；“深拷贝”：不共享同一块内存空间，两个矩阵的数据相同，但是互不影响。A为原矩阵，B为被赋值矩阵，则“B=A;” 为浅拷贝，“A.copyTo(B);"为深拷贝，但若A与B的尺寸不同，则会重新为B分配空间，否则B仍用原先的空间，" B=A.clone...

今天，我把两幅灰度图相减。结果和我预期的非常不一样，花费了好长时间之后，发现是imread函数的问题。如下图，imread函数原来是有两个参数的（呜呼哀哉，我居然刚知道），第二个参数默认值IMREAD_COLOR是用来读入3通道彩色图像的，当参数值是IMREAD_GRAYSCALE(等价于0)，才是用于读入灰度图像。然后，结果就和预期一样了ε=(´ο｀*)))...

Mat img_final(20,20,CV_8UC1);for (int i = 0; i < img_final.rows; i++)for (int j = 0; j < img_final.cols; j++)img_final.at(i, j) = 1;img_final.cols = 5;img_final.rows = 5;cout << img_...