plume2问题汇总iflux2

Plume2框架问题与解决方案
这篇博客总结了使用Plume2框架时遇到的问题及解决办法,包括:1) router配置后页面内容不识别,需在组件中添加default;2) 请求获取不到,需在index中添加componentDidMount并初始化store,在组件中使用@relax注解;3) toJS()报错,需在actor中设置默认值;4) 对于特殊数据类型,使用fromJS()和toJS()转换;5) QL中数据取自actor的set值,而非默认值或组件值。
1. router已经配置好,index中render标签内容不识别也不报错------要加default
export default class ForgetPasswordStep
2.获取不到url请求
原因:1.index中没有加componentDidMount
componentDidMount() {
    this.store.init();
  }
        2.component中没有加@relax 就不会注入actor处理好的数据,也就自然就请求不到store中的数据
3.toJS() undefined 报错 ----没有在actor中设置默认值

4.对于不能识别的数据类型,先fromJS(),在toJS()一把
<</span>Cascader
                value={fromJS(["320000-江苏省""320100-南京市""320114-雨花台区"]).toJS()}
                options={allRegion.toJS()} displayRender={displayRenderstyle={width: 380 }}
                onChange={(e=> this._handleChange(e}}>
              </</span>Cascader>

5.ql中数据的取值来自于actor中set的值,不是actor中的默认值,也不是component中的值
import QLIMap from 'plume2'
import Map from 'immutable'

export const checkUserQL QL('checkUserQL'[
  'isNameError''isCodeError''isNameErr''isNameerror'(isNameErrorIMapisCodeErrorIMapisNameErrIMapisNameerrorIMap=> {
    console.log("yqlz中1111111111111");



【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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