本文详细介绍了AUTOSAR BswM模块的配置分类，包括自动配置的通信控制、ECU状态处理和模块初始化，以及如何配置Rule，如CC_ComMChannel_Rx，强调了BswM通过规则、表达式、动作和动作列表实现对通信的自动化控制。
BswM模块是基础软件的模式管理模块，模式/状态控制都是由BswM模块进行，其实现的方式是通过 “请求-仲裁-执行”三步完成。本篇基于基本Can通信所用到的Pdu控制，介绍下Davinci Configurator中的BswM模块。
BswM的配置可以再Basic Editor中点击BswM模块打开配置，也可以在Mode Management中点击BswM Management打开配置。如下所示为Basic Editor中打开的BswM模块配置界面
下图为Mode Management中通过BswM Management打开的BswM配置界面
我通常在BswM Management下进行配置，下面我们就以此介绍下BswM模块配置，以及基本Can通信的Pdu控制。
BswM配置的分类
由以上BswM Management界面可看到，在BswM下的配置的分类分为四类：Auto Configuration: Communication Control、Auto Configuration: Ecu State Handling 、 Auto Configuration: Module Initi
订阅专栏 解锁全文
扫一扫
785
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
