AUTOSAR看门狗篇 -看门狗接口（WdgIf）

最新推荐文章于 2025-05-17 14:30:39 发布
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分类专栏： AUTOSAR软件开发理论 文章标签： AUTOSAR BSW WdgIf 看门狗
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/iot2017/article/details/135866281
本文详细介绍了AUTOSAR基础软件模块WdgIf，它作为看门狗设备抽象层，提供统一接口访问底层驱动。WdgIf不增加额外功能，而是作为连接看门狗驱动和客户端的通道。主要功能包括设置模式和触发条件，其API如WdgIf_SetMode和WdgIf_SetTriggerCondition映射到对应的底层驱动函数。

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文章目录

本文当介绍AUTOSAR基础软件中的WdgIf模块。当ECU使用多个看门狗设备和看门狗驱动（如内部软件狗和外部硬件狗）时，WdgIf模块允许WdgM（或任何其他看门狗客户端）选择正确的看门狗驱动-即正确的看门狗设备-同时保留底层驱动程序的API和功能。
WdgIf是板载设备抽象层（Onboard Device Abstraction Layer）的一部分。WdgIf提供统一的访问底层的看门狗驱动服务，例如模式切换和设置触发条件。

功能介绍

通常行为

WdgIf不会为看门狗驱动添加功能，也不从看门狗属性中提取信息，如toggle或窗口模式、超时时间等。也就是说，它不隐藏底层看门狗驱动程序和看门狗硬件的任何功能，仅作为一个"管道"连接看门狗驱动和看门狗客户端。
如果配置了多个看门狗驱动程序，并且为此模块启用了DET，则应检查参数DeviceIndex是否为模块服务中的现有设备。使用错误码WDGIF_E_PARAM_DEVICE向DET报告检测到的错误，且不应执行被调用的服务。

API介绍

类型定义

WdgIf_ModeType

在这里插入图片描述
WdgIf_ModeType类型的值应作为参数传递给看门狗驱动模式

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【嵌入式】Watchdog/I2C/SPI/UART/DSP HPI接口
数字人生
12-20 1194
在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成各种寄存器和内存的数据混乱，会导致程序指针错误，不在程序区，取出错误的程序指令等，都有可能会陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续正常工作，导致整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果。看门狗命令在程序的中断中拥有最高的优先级。HPI接口的工作模式和复用模式因DSP系列而异，例如C6727上的UHPI可通过寄存器使能与关闭HPI接口，对主机访问DSP内存空间的控制，以及对HPI接口信号的功能复用。
AUTOSAR看门狗篇 -看门狗驱动（Wdg）
IOT2017的博客
01-26 511
Wdg模块静态（至少是在编译时）检查配置参数是否正确。Wdg模块不实现去初始化/关闭的接口。如果看门狗支持去初始化/关闭，且环境允许使用此功能，去初始化/关闭的功能通过使用OFF参数调用Wdg_SetMode实现。有些看门狗不支持去初始化/关闭功能，因为某些环境下允许使用该功能（例如在有功能安全要求系统中）。如果必须禁用中断以确保数据一致性或该模块的正确功能（例如，在切换看门狗模式时或看门狗触发程序期间），则应尽可能使用相应的BSW调度程序功能来完成此操作（这意味着独占区域的定义）。
图解AUTOSAR_SWS_WatchdogInterface
一名留德华的，康德的信徒的，专注于汽车电子领域的博客
03-24 940
是AUTOSAR标准中定义的一个重要模块，它在ECU软件架构中充当看门狗管理层与底层看门狗驱动之间的中间层。WdgIf模块的主要功能是提供统一的API接口，允许上层软件（特别是看门狗管理器）访问一个或多个看门狗驱动，同时保持API的功能一致性。在具有多个看门狗设备的ECU中（例如同时使用内部软件看门狗和外部硬件看门狗），WdgIf模块使上层应用能够选择正确的看门狗驱动，而无需了解底层驱动的具体实现细节。标准化接口和屏蔽底层驱动实现差异，简化上层应用开发多驱动支持通过参数动态选择适当的看门狗驱动。
【AutoSar_功能安全】Wdg功能和实现方案总结
Gagaaaaaa的博客
10-12 5028
wdg相关笔记
AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_SRS_WatchdogDriver
一名留德华的，康德的信徒的，专注于汽车电子领域的博客
05-17 871
AUTOSAR看门狗驱动（Watchdog Driver, Wdg）是AUTOSAR基础软件中的关键组件，属于微控制器抽象层（MCAL），主要用于控制微控制器内部或外部的看门狗硬件，确保系统在异常情况下能够及时复位。看门狗驱动通过看门狗接口（WdgIf）与上层的看门狗管理器（WdgM）交互，适用于安全关键型系统、长时间运行系统及复杂多任务系统。其架构设计分为应用层、服务层、ECU抽象层、微控制器抽象层和硬件层，支持内部和外部看门狗硬件。
Harmony鸿蒙南向驱动开发-Watchdog接口使用
m0_64420071的博客
04-12 1599
看门狗（Watchdog），又称看门狗计时器（Watchdog timer），是一种硬件计时设备。
8.7、ARM接口编程 -- 看门狗
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看门狗 当程序异常（死机），可以自动重启。 看门狗定时器 WTCON 预分频寄存器 [15:8] = 0xff 对总线时钟做除法，降低频率 [5] =1 启用wdt [4:3] = 3 固定分频 [2] = 1 使能中断 [0] = 1 使能复位信号 WTDAT 重载寄存器 [15:0] WTCNT [15:0] 减法计数寄存器 = 15259 WTCLRINT 中断清除寄存器 1、定时5S？ 系统时钟 100M 100M/128 / (255+1) 计数15
AUTOSAR的看门狗接口规范
09-10
AUTOSAR标准中的看门狗接口规范，是WDGM->WDGIF->WDG流程中的接口层规范。
1477_AURIX TC275 iLLD中看门狗密码获取接口分析
小灰笔记
10-02 1145
按位进行异或操作其实是最简单的一个方式，如果跟每一个bit都是1的数值进行按位异或，那么不是1的信息会出来一个1，而不是1就一定是0。如果是1，那么出来的是0。从命名语义看，这个函数的功能是明确的，就是获取CPU看门狗定时器的密码。在基础的工程中有一组看门狗的接口操作，按照前面看文档的理解，这是因为CPU0的看门狗定时器是默认启动的。从上面的结果可以看出来，读出来的原始信息是0b11，获取到的密码是0b111100。打印的信息我是按照二进制来打印的，这主要是我看了文档之后进行的一个简单的设计修改。
4-6 AUTOSAR BSW看门狗
qq_42357877的博客
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看门狗是一种硬件设备或软件组件，用于监控系统或设备的运行状态。它的作用是在系统或设备发生故障或崩溃时触发恢复机制，以保证系统的稳定运行。看门狗的工作原理通常是通过定时器来实现的。定时器会定期向看门狗发送一个信号，表示系统或设备正常运行。如果在预设的时间内没有收到该信号，看门狗就会判断系统或设备出现了问题，并触发相应的恢复机制，比如重启系统或恢复设备状态。为了避免误判，程序通常会在定时器超时前重置定时器，也就是喂狗。这样可以确保系统或设备正常运行时会定期发送信号给看门狗，防止误判触发恢复机制。
AUTOSAR-多核看门狗监控机制
xiandang8023的博客
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Vector AUTOSAR Components BSW模块：WdgIf.zip
04-13
Vector AUTOSAR Components各个BSW模块。 1、BSWMD文件：存放arxm文件； 2、Documentation文件：存放关于BswM模块相关配置的说明文档pdf； 3、GeneratorMsr文件：BswM生成相关的工具文件*.jar； 4、Implementation文件：BswM模块的静态代码包括.c，.h； 5、Make文件：makefile编译BswM所支持的*mak文件。
看门狗
xiaopohaibebo的专栏
10-15 707
看门狗，又叫watchdog timer，从本质上来说就是一个定时器电路，一般有一个输入和一个输出，其中的输入叫做喂狗，输出一般连接到另外一个部分的复位端，另外一个部分就是所要处理的部分，暂且称之为MCU。         在MCU正常工作的时候，每隔一段时间输出一个信号到喂狗端，给看门狗电路清零，如果在超过规定的时间不喂狗，WDT定时超时，就会回给一个复位信号到达MCU，使MCU复位，防止MC
WdgIf (Watchdog Interface)
erroror的专栏
10-24 644
AUTOSAR的Watchdog Interface（WdgIf）模块为汽车电子系统提供了高效、可靠的Watchdog Timer管理机制。通过标准化的接口，WdgIf模块实现了Watchdog Timer的初始化、模式设置、定期触发、错误报告等功能，确保系统在发生故障或陷入死循环时能够自动复位。在系统复位保护、任务监控、模式控制及安全监控等应用场景中，WdgIf发挥着至关重要的作用。理解并有效利用AUTOSAR WdgIf功能，对于开发高效、安全的汽车电子系统具有重大意义。
【Autosar Wdg 笔记】
u014452996的专栏
08-22 1919
Autosar Wdg笔记，一看就会
AutoSAR配置与实践（基础篇）3.6 BSW的WatchDog功能(上)
nihaoljq2010的博客
08-24 1069
WatchDog 即看门狗功能。这个看门狗不是真正看家的狗，而是软件的一个模块，但是因为功能类似故以此起名。主要功能是在其他各模块异常时起到保护作用。（已了解看门狗概念可以略过举例，直接了解架构图）;比如一个你家里的小度出现了花屏，那么应该是显示模块出现了异常，而如果不做任何处理，那么会影响用户的继续使用。而此时看门狗模块的作用就体现出来了，看门狗模块监控到显示模块出现异常，会通过一些恢复方法（比如重启系统）尝试恢复，这就是看门狗的功能。WdgM。
ARM基本接口之实时时钟+看门狗实验
Cinderella___的博客
05-26 2113
  实验名称：看门狗实验（结合实时时钟）实验目的和内容：1. 了解实时时钟，实现每秒显示实时时钟和每分钟的第n秒告警（结合中断）2. 了解看门狗，在保证系统正常运行，一旦出现系统瘫痪等问题时，恢复系统的正常运行。设系统程序完整运行一周期时间为Tp（喂狗时间），看门狗的定时周期（狗粮能吃的时间）为Ti，则必须满足Ti>Tp。  实验过程（含步骤）：1.新建工程：参照watchdog设置，在C/...
【车载开发系列】Autosar框架中的WatchDog
千月星跡
09-24 1858
Watchdog，又称watchdog timer，是计算机可靠性（dependability）领域中一个极为简单同时非常有效的检测（detection）工具。其基本思想是针对被监视的目标设置一个计数器和一个阈值，watchdog会自己增加计数值，并等待被监视的目标周期性地重置计数值。一旦目标发生错误，没来得及重置计数值，watchdog会检测到计数值溢出，并采取恢复措施（通常情况下是重启）。总结一下就是计数——溢出——触发。
AUTOSAR Wdg基础介绍
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07-10
在AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）架构中，看门狗机制（Watchdog Mechanism）是用于确保嵌入式系统稳定性和可靠性的关键组成部分。该机制通过监控软件的执行流程并在发生异常时触发复位来防止系统...
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