iOS相机编程主题(Camera Programming Topics for iOS)

本文深入探讨了iOS平台下相机和照片库管理的两种核心技术:UIImagePickerController类和AV基础框架。详细介绍了如何通过这两种技术进行拍照、拍影片及从照片库中选择图片的操作流程,并说明了资源库框架在媒体元数据管理和自定义媒体浏览器方面的应用。

关于相机和照片库

iOS为拍摄照片和影片提供两种技术。
UIImagePickerController 类为拍照和拍影片提供基础、可自定义用户界面,给用户新捕获的媒体提供简单的编辑功能。当不需要完全自定义解决方案时,可以使用图像选择控制器。
AV 基础框架提供了灵活、强大的类,包括UIKit,可以为应用程序创建完全自定义静态图片或影片捕获。
使用其中一个选项,可以使用资源库框架来管理媒体元数据例如GPS位置信息。
同样,iOS为用户从相册中选取保存的图片或影片,提供两种技术。
实例化一个UIImagePickerController 对象为媒体浏览器,允许用户使用系统提供的基础用户界面来选择图片库中的某项。
或者,可以使用资源库框架和UIKit,创建一个完全自定义图片或者影片浏览器。
本文解释了如何使用图像选择控制器来拍照或影片和选择已保存的媒体。两种任务的步骤都非常类似。
学习如何使用AV基础框架来自定义媒体捕获,查看AV基础框架指南中的媒体捕获。
资源库框架支持完全自定义媒体浏览器,更多详情见资源库框架引用。

本文的组织结构

本文包含如下文字:
拍照片和拍影片(Taking Pictures and Movies)解释了如何在相机界面实例化一个图像选择控制器,以及当用户拍照或拍影片时,如何获得新捕获的媒体。

从照片库中选择一个项目(Picking an Item from the Photo Library)解释了如何在媒体浏览器中使用图像选择控制器,允许用户从设备照片库中选择一个项目。


官方原文地址:
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/AudioVideo/Conceptual/CameraAndPhotoLib_TopicsForIOS/Introduction/Introduction.html#//apple_ref/doc/uid/TP40010405-SW1

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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