GCD使用 串行并行队列 与 同步异步执行的各种组合 及要点分析

本文详细解析了GCD(Grand Central Dispatch)中串行与并行队列的不同组合方式及其工作原理,包括异步函数与并行队列、同步函数与并发队列等的特性与注意事项。

GCD使用 串行并行队列 与 同步异步执行的各种组合 及要点分析

 

0、概要

1、异步函数和并行队列
注意:这些任务都是在创建完之后才执行的。异步函数+并发队列,可以新建线程,各线程也是并发执行的


2、同步函数+并发队列
注意:这些任务都是创建一个就立马执行,执行完才创建下一个,因为是同步函数,所以不新建线程,只要是同步函数,就不会新建线程。
并发队列与否,并不影响同步函数的创建,因为本身就不能多创建线程,也就不存在并发。


3、异步函数+串行队列
注意:这个搭配可以新建线程,但是因为是串行队列,所以实际上也只是开了一条新线程,做完一个,再做另一个。



4、同步函数+串行队列
注意:这样既不会开新线程,也是串行执行的。


5、在主队列中,用异步函数创建任务
注意:因为主队列是串行队列,所以和异步函数+串行队列的搭配是一样的,而且是在主线程执行的。因为只要加到主队列,就一定是加载主线程。不论是同步还是异步。



6、在主队列用同步函数创建任务,是会卡住的


7、还有一种dispatch嵌套也会卡死
总结:

dispatch_async 与dispatch_sync 区别,dispatch_async是异步的,就是说不需要在添加第一个任务立即执行,要等到当前方法(asyncConcurrent
)执行完了才异步执行指定队列里的任务。dispatch_sync是同步的,就是说在添加第一个任务时就要执行,无需等到当前方法执行完,所以才会出现主线程同步执行卡死的情况。异步才有多线程的概念,同步都是在当前线程里面执行的,所以不会开启新线程。


【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
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