instancetype id区别

本文详细介绍了Objective-C中的instancetype关键字,解释了其与id关键字的区别,并通过实例展示了如何使用instancetype来提高代码的类型安全性。

一、什么是instancetype

instancetype是clang 3.5开始,clang提供的一个关键字,表示某个方法返回的未知类型的Objective-C对象。我们都知道未知类型的的对象可以用id关键字表示,那为什么还会再有一个instancetype呢?

二、关联返回类型(related result types)

根据Cocoa的命名规则,满足下述规则的方法:

1、类方法中,以alloc或new开头

2、实例方法中,以autorelease,init,retain或self开头

会返回一个方法所在类类型的对象,这些方法就被称为是关联返回类型的方法。换句话说,这些方法的返回结果以方法所在的类为类型,说的有点绕口,请看下面的例子:

[objc]  view plain copy 在CODE上查看代码片 派生到我的代码片
  1. @interface NSObject  
  2. + (id)alloc;  
  3. - (id)init;  
  4. @end  
  5.   
  6. @interface NSArray : NSObject  
  7. @end  
当我们使用如下方式初始化NSArray时:
[objc]  view plain copy 在CODE上查看代码片 派生到我的代码片
  1. NSArray *array = [[NSArray alloc] init];  
按照Cocoa的命名规则,语句[NSArray alloc] 的类型就是NSArray*因为alloc的返回类型属于关联返回类型。同样,[[NSArray alloc]init] 的返回结果也是NSArray*

三、instancetype作用

1、作用

如果一个不是关联返回类型的方法,如下:

[objc]  view plain copy 在CODE上查看代码片 派生到我的代码片
  1. @interface NSArray  
  2. + (id)constructAnArray;  
  3. @end  

当我们使用如下方式初始化NSArray时:

[objc]  view plain copy 在CODE上查看代码片 派生到我的代码片
  1. [NSArray constructAnArray];  
根据Cocoa的方法命名规范,得到的返回类型就和方法声明的返回类型一样,是id

但是如果使用instancetype作为返回类型,如下:

[objc]  view plain copy 在CODE上查看代码片 派生到我的代码片
  1. @interface NSArray  
  2. + (instancetype)constructAnArray;  
  3. @end  
当使用相同方式初始化NSArray时:
[objc]  view plain copy 在CODE上查看代码片 派生到我的代码片
  1. [NSArray constructAnArray];  
得到的返回类型和方法所在类的类型相同,NSArray*!

总结一下,instancetype的作用,就是使那些非关联返回类型的方法返回所在类的类型

2、好处

能够确定对象的类型,能够帮助编译器更好的为我们定位代码书写问题,比如:

[objc]  view plain copy 在CODE上查看代码片 派生到我的代码片
  1. [[[NSArray alloc] init] mediaPlaybackAllowsAirPlay]; //  "No visible @interface for `NSArray` declares the selector `mediaPlaybackAllowsAirPlay`"  
  2.   
  3. [[NSArray array] mediaPlaybackAllowsAirPlay]; // (No error)  
上例中第一行代码,由于[[NSArray alloc]init]的结果是NSArray*,这样编译器就能够根据返回的数据类型检测出NSArray是否实现mediaPlaybackAllowsAirPlay方法。有利于开发者在编译阶段发现错误。

第二行代码,由于array不属于关联返回类型方法,[NSArray array]返回的是id类型,编译器不知道id类型的对象是否实现了mediaPlaybackAllowsAirPlay方法,也就不能够替开发者及时发现错误。

四、instancetype和id的异同

1、相同点

都可以作为方法的返回类型

2、不同点

①instancetype可以返回和方法所在类相同类型的对象,id只能返回未知类型的对象;

②instancetype只能作为返回值,不能像id那样作为参数,比如下面的写法:

[objc]  view plain copy 在CODE上查看代码片 派生到我的代码片
  1. //err,expected a type  
  2. - (void)setValue:(instancetype)value  
  3. {  
  4.     //do something  
  5. }  
就是错的,应该写成:
[objc]  view plain copy 在CODE上查看代码片 派生到我的代码片
  1. - (void)setValue:(id)value  
  2. {  
  3.     //do something  
  4. }  

总结:

1、类方法中,以alloc或new开头,无论使用id 或者instancetype都是返回本类型,如果不是以allock和new开头就使用instancetype

2、实例方法中,以autorelease,init,retain或self开头,无论使用id 或者instancetype都是返回本类型,如果不是以autorelease,init,retain或self开头就使用instancetype

3 干脆我们在写自己的类时都使用instancetype

@interface AppointmentBaseModel : NSObject

@property (nonatomic, strong) NSString *title;

@property (nonatomic, strong) NSString *content;

- (instancetype)initWithTitle:(NSString*)title andContent:(NSString*)content;

@end

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
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