1、室内导航技术：射频与基于计算机视觉技术的对比分析

室内导航技术：射频与基于计算机视觉技术的对比分析

1. 背景

人类一直渴望了解自己的创造能在天空中达到多高的高度，不断突破极限，创造出前所未有的事物。然而，这些成就也带来了新的挑战，需要当代科学家去应对。

当人类开始探索世界的广阔时，导航的需求迅速出现。早期，太平洋波利尼西亚人是最早利用星星的运动、天气、某些野生动物的位置或海浪大小来从一个岛屿找到另一个岛屿路径的人。天体导航的使用开启了一个新纪元，水手们通过追踪星星的运动来寻找前进的道路。随后，磁罗盘等有用的发明相继出现。随着时间的推移，诸如精密计时器、六分仪等仪器以及各种绘制世界的工具不断涌现。

目前，全球定位系统（GPS）在户外导航中仍被广泛使用，它能让人们从A点前往B点，并随时了解自己相对于地球的当前位置。

如今，随着技术的进步，建筑师设计的空间越来越像室内城市。例如，波音埃弗雷特工厂是按体积计算最大的可用空间，占地面积达430万平方英尺；哈利法塔则是目前世界上最高的摩天大楼，高度为828.8米。面对这些大型建筑以及正在建设的更大结构，室内导航的需求变得前所未有的迫切。由于GPS无法在室内使用，我们需要寻找新的室内导航方法。

近年来，增强现实（AR）技术呈指数级增长，其应用方式几乎无限。室内导航就是AR技术的一个实用应用。

目前，在大型室内空间中，人们主要依靠标志来寻找方向。在增强现实技术出现之前，标志在一定程度上是很有用的。但如今，更先进的方法可以根据用户的当前位置提供导航方向，这种方式更加可靠，用户无需依赖可能每隔200米左右才出现一个的标志，就能实时获得关于自己位置和前往目的地的方向信息。此外，标志可能使用特定语言书写，并非所有人都能理解。