33、工业自动化中的OPC UA技术详解

工业自动化中的OPC UA技术详解

1. OPC UA基础架构

OPC UA（Open Platform Communications Unified Architecture）基于通用服务，遵循面向服务的架构（SOA）。在这种架构下，服务提供者接收请求、处理请求并返回响应。与基于WSDL的传统Web服务不同，OPC UA的服务标准化使得它无需WSDL，从而能与不同服务提供者兼容和互操作。调用者无需了解通用服务的结构和工作原理，就能利用这些服务。

OPC UA的信息模型定义了不同功能，并将它们分组。这些服务包括读取、写入、执行、信号、导航、搜索会话、安全等多种功能。它有一个基础模型，在此之上可以进行任何复杂的面向对象扩展，同时始终保持互操作性。

2. OPC Classic与OPC UA的兼容性

OPC Classic仅覆盖自动化金字塔的三个层级，而OPC UA则涵盖了所有五个层级。从技术上讲，OPC UA具有可扩展性，能够跨不同领域进行通信，支持垂直和水平（点对点）通信。

OPC UA是OPC Classic的高级版本，但它本身并不与经典OPC向后兼容。经典OPC服务器（OPC COM Server）需要UA WRAPPER来访问UA客户端应用程序；同样，OPC客户端需要UA PROXY来连接UA服务器。两者的区别如下表所示：
| OPC Classic | OPC UA |
| — | — |
| 安全非原生 | 安全原生 |
| 基于Microsoft Windows | 可跨多平台实现，如ANSI C、JAVA和NET |
| 为桌面设计 | 从嵌入式传感器到大型机均可扩展 |