12、图像采集设备:相机与传感器的全面解析

图像采集设备:相机与传感器的全面解析

在当今数字化的时代,图像采集设备无处不在,从我们日常使用的手机相机到专业的工业摄像机,它们在各个领域都发挥着重要作用。本文将深入探讨图像采集设备中的关键组件——传感器和各类相机的特点、工作原理及应用场景。

1. CMOS 传感器与相关组件
1.1 CMOS 晶体管与传感器

CMOS(互补金属氧化物半导体)晶体管在图像采集领域有着独特的工作方式。当光子入射到传感器上时,会直接影响光检测单元的导电性(或增益)。通过选择性门控可以控制曝光间隔,并且在读取之前,利用多路复用方案对信号进行局部放大。

CMOS 传感器由互补金属氧化物半导体制成,具有低功耗的优点,但对噪声更为敏感。部分 CMOS 传感器采用分层光传感器,在网格的每个位置都能对三种原色敏感,这是利用了硅对不同波长的光穿透不同深度的物理特性。

具有对数响应的 CMOS 传感器能够实现非线性灰度响应,可用于获取宽动态范围亮度的图像。通常,光传感器输出的光电流会反馈到具有对数电流 - 电压特性的电阻上,这种传感器总是采用渐进式曝光。

1.2 有源像素传感器(APS)

有源像素传感器(APS)的每个像素都有独立的放大器,可以直接选择和读取。CMOS 传感器就是一种使用光电二极管作为光探测器的有源像素传感器。电荷无需顺序传输,可通过行和列选择电路直接读取,因此可作为随机读写存储器使用。

1.3 光敏单元

光敏单元对入射光敏感,能将光信号转换为其他类型的信号(如电信号),它对应于使用 CCD 或 CMOS 的相机中的像素。

2. 传统相机及其组件 <
消息 优快云首页 发布文章 【数据驱动】【航空航天结构的高效损伤检测技术】一种数据驱动的结构健康监测(SHM)方法,用于进行原位评估结构健康状态,即损伤位置和程度,在其中利用了选定位置的引导式兰姆波响应(Matlab代码实现) 99 100 摘要:会在推荐、列表等场景外露,帮助读者快速了解内容,支持一键将正文前 256 字符键入摘要文本框 0 256 AI提取摘要 您已同意GitCode 用户协议 和 隐私政策,我们会为您自动创建账号并备份文章至我的项目。 活动 话题 共 0 字 意见反馈内容概要:本文研究了在湍流天气条件下,无人机发生发动机故障时的自动着陆问题,提出了一种多级适配控制策略,并通过Matlab进行仿真代码实现。该策略旨在提升无人机在极端环境下的安全着陆能力,重点解决了气流干扰动力失效双重挑战下的姿态稳定轨迹规划问题。研究涵盖了故障检测、控制系统重构、自适应调整及安全着陆路径生成等关键技术环节,验证了所提方法在复杂气象条件下的有效性鲁棒性。; 适合人群:具备一定无人机控制、自动控制理论基础及Matlab编程能力的科研人员、研究生以及从事航空航天、智能控制领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机故障应急控制系统的设计仿真;②支持复杂环境下无人机动态响应分析控制算法开发;③为飞行器自主安全着陆技术提供解决方案参考。; 阅读建议:建议结合Matlab代码控制理论深入理解多级适配机制,重点关注故障识别控制切换逻辑,可通过修改仿真参数测试不同湍流强度下的系统表现,以加深对算法鲁棒性的认识。
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