强化学习经典书籍推荐《Reinforcement Learning for Sequential Decision and Optimal Control》

《Reinforcement Learning for Sequential Decision and Optimal Control》是2023年春季出版的一本引人注目的强化学习英文书籍。旨在面向工程领域的科研人员和工程师,本书系统而全面地探讨了强化学习方法在复杂系统动态决策及最优控制中的应用。

这本书以清晰的架构和深入的内容,为读者提供了深入了解强化学习的机会。涵盖了强化学习的基本概念,包括蒙特卡洛法、时序差分法、动态规划法、函数近似法、策略梯度法、近似动态规划、状态约束处理和深度强化学习等核心知识点。

分为11章,每章都精心设计,第一章介绍强化学习的概况,探索其发展历史、知名学者、典型应用以及主要挑战。接下来的章节则深入探讨了不同的强化学习方法和算法,从免模型RL的蒙特卡洛法到带模型RL的动态规划法,再到函数近似法、策略梯度法、近似动态规划,以及深度强化学习等。

每一章都为读者提供了清晰的定义、关键概念,以及相关的算法和实践示例。这本书不仅适合初学者入门学习,也对那些希望深入了解和提升强化学习能力的行业同仁具有重要参考价值。

无论是对强化学习有浓厚兴趣的读者,还是工程领域的专业人士,这本书都是一本不可多得的宝藏。欢迎探索这本富有见解和实用价值的强化学习参考书籍!

### 关于网联车的深度强化学习Python代码实现 在探索网联车(Connected Vehicles, CVs)领域中的深度强化学习应用时,可以借鉴一些现有的工作模式和技术栈。对于想要构建此类系统的开发者而言,《Reinforcement Learning for Sequential Decision and Optimal Control》一书提供了丰富的理论支持和实践指导[^2]。 为了具体化到编程层面,在Python环境下实施针对网联车辆控制策略的学习算法,通常会依赖诸如TensorFlow或者PyTorch这样的机器学习框架来定义神经网络结构;而Gym环境或是CARLA模拟器能够用来创建虚拟测试场景,让智能体在一个可控的空间里通过试错机制不断优化决策路径。下面给出一段简化版的伪代码片段用于说明如何初始化一个基于DQN(Deep Q Network)架构下的强化学习循环: ```python import gym from stable_baselines3 import DQN env = gym.make('CarlaEnv-v0') # 假设有一个名为'CarlaEnv-v0'的自定义环境注册到了gym中 model = DQN('MlpPolicy', env, verbose=1) # 开始训练模型 model.learn(total_timesteps=int(2e5)) ``` 上述代码仅作为概念验证,并未涉及具体的车联网通信协议细节或更复杂的真实世界因素考量。实际项目可能还需要考虑多辆汽车之间的协同作业、V2X(vehicle-to-everything)交互等问题。 #### 创建仿真环境 当准备建立自己的实验平台时,除了选择合适的开源工具外,还应该关注以下几个方面: - **数据集获取**:收集足够的交通状况样本以供训练。 - **奖励函数设计**:制定合理的评分标准引导AI做出安全高效的驾驶行为。 - **性能评估指标**:确立衡量系统表现好坏的关键参数。
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