5。STM32裸机开发（2）

嵌入式软件开发学习过程记录，本部分结合本人的学习经验撰写，系统描述各类基础例程的程序撰写逻辑。构建裸机开发的思维，为RTOS做铺垫（本部分基于库函数版实现），如有不足之处，敬请批评指正。

（2）中还是IO的一些基本操作和扩展，包括系统定时器、蜂鸣器、数码管、按键

一 SysTick系统定时器

        SysTick系统定时器是ARM Cortex-M微控制器中的一个定时器，可以用于实现一些基本的计时和调度功能。它可以作为系统时钟的一个计数器，以固定的时间间隔来触发中断，从而实现一些定时任务的调度，例如周期性的数据采集、任务轮询等。作为一个 24 位向下递减的定时器，每计数一次所需时间为 1/SYSTICK，SYSTICK为系统定时器时钟

SysTick系统定时器的主要功能包括：

1. 提供了一个硬件定时器，可以以固定的时间间隔触发中断，从而实现一些定时操作；
2. 可以作为系统时钟的计数器，方便进行一些时间相关的操作和计算；
3. 可以与其他外设如串口、定时器等配合使用，实现更复杂的系统控制功能；
4. 可以用于软件延时或者忙等待的实现，避免在一些特定场景下使用while循环等方式造成CPU浪费等问题。

        总之，SysTick系统定时器可以作为一个非常方便的系统时钟计数器和定时器，为嵌入式系统的各种应用提供了基础的时间和定时相关功能。

        注意：STM32F1的库函数中，没有提供SysTick定时器配置函数，因此需要我们根据芯片寄存器进行撰写。SysTick 定时器寄存器分别是 CTRL、LOAD、VAL、CALIB。此处需要查看Cortex M3手册（以下摘自文档内容）

CTRL寄存器

注：CLKSOUTCE 位是用于选择 SysTick 定时器时钟来源，如果该位为 1，表示其时钟是由系统时钟直接提供即 72M。如果为 0，表示其时钟是由系统时钟八分频后提供即 72/8=9M

LOAD寄存器

因为 STM32F1 的 SysTick 定时器是一个 24 位递减计数器，因此重装载寄存器中只使用到了低 24 位，即 bit0-bit23。当系统复位时，其值为 0。

VAL寄存器

同样只有 bit0-bit23 有效，复位时值为 0。

CALIB 寄存器

CALIB寄存器是SysTick系统定时器中的一个寄存器，用于存储SysTick定时器的校准值。该寄存器是一个只读寄存器，长度为32位，包含了3个字段：

• TENMS：表示每个时钟滴答所对应的时间，单位为微秒；
• SKEW：标志位，表示当