将位图用 bmptopnm 转成pcl6的打印语言，然后直接cat 到打印机，用管道做的，没想到文件过大的时候，管道会有延迟，这时打印机就直接傻逼，然后就将数据分别打印出来了。最后解决只能先生成pcl文件，然后再直接cat出去。。
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