基于EB工具的TC3xx_MCAL配置开发02_ICU模块配置

1.概述

本篇开始我们基于EB Tresos工具对英飞凌TC3xx系列MCU的MCAL开发进行介绍，结合项目经验对各MCAL外设的开发及注意问题进行详细介绍，提高大家的实战能力，本篇我们对ICU配置进行介绍。

MCAL ICU driver 主要用于测量 PWM 占空比和周期。从 TC3xx 外设角度来看，GTM 中的
TIM 和 CCU6 可以作 PWM 周期测量的功能。这里简单介绍一下 TIM 测量 PWM 原理。 TIM的时钟源来自CMU_CLKx，它有几种工作模式，其中PWM Measurement Mode是用来测量PWM周期的。

2. ICU 硬件通道属性确认

例如在开发中需要对Port P00.0通道进行Pwm采集，在进行ICU配置前，通常需要先根据MCU各Port的属性确定该通道是否支持ICU采集，例如对于PortP00.0，查看Datasheet可发现该通道支持TIM采集，可支持TIM5_CH4，TIM3_CH0及TIM2_CH0，确认硬件支持后即可开始后续的配置。

3. ICU通道配置

3.1 添加一个Chanel