进程间通信——无名管道pipe

NVIDIA Isaac GR00T N1 人形机器人强化学习入门教程(二)详细步骤 LeRobot 格式 1.1 加载数据集 要加载数据集,我们需要定义以下 3 项内容: 在数据中显示图像帧 我们还可以对 LeRobotSingleDataset 类中的数据进行一系列转换。下面展示了如何对数据进行转换。 现在看看应用转换后的数据有何不同。 例如,对状态和操作进行规范化和串联,对视频图像进行裁剪、调整大小和颜色抖动。 二、GR00T 推断 本教程介绍如何使用 GR00 阅读详情

特点:

1、半双工,数据单向流通。

2、用于具有亲缘关系的进程,如父子进程或者兄弟进程。

3、是一种特殊的文件,存在于内存当中。

1、无名管道的创建

使用函数pipe()来创建一个无名管道

函数原型: int pipe(int fd[2]);

功能:创建一个无名管道

返回值:成功0,失败-1。

参数说明:fd是一个有两个元素的整型数组。表示两个文件描述符,分别代表管道的读端pipefd[0]和写端pipefd[1]。

2、无名管道的使用

对管道的读端fd[0]和写端fd[1]分别进行read和write操作,例如下面的编程练习,在父进程写入了数据,在子进程读取了数据,如此就完成了父子进程间的通信,写入时注意关闭读端,即close(fd[0]),在读取时要关闭写端,即close(fd[1]),fd不能open

3、编程练习

创建一个无名管道,在父进程中写入信息,在子进程读取信息。

#include<stdio.h>
#include <unistd.h>
#include<string.h>
int main()
{
	int fd[2];//fd是pipe的参数,分别对应一个文件描述符,都端fd[0],写端fd[1]
	if(pipe(fd)==-1){返回  //pipe  返回值成功0,失败-1。
		printf("pipe error!\n");
	}
	char *buf="hello world";
	char readbuf[128];
	int pid=fork();//在父进程写入了数据,在子进程读取了数据,如此就完成了父子进程间的通信
	if(pid>0){
		close(fd[0]);//写入前关闭读端
		write(fd[1],buf,strlen(buf)+1);//在写端写入了数据
		printf("write over \n");
	}
	else if(pid==0){
		close(fd[1]);//读取前关闭写端
		read(fd[0],readbuf,strlen(buf)+1);//在读端读取了数据
		printf("read over readbuf:%s\n",readbuf);
	}
	else{
		printf("fork defeat\n");
	}	
	return 0;
}

第十二段:基于env的重用 现代芯片的验证通常分为两个层次, 一是模块级别( block level, 也称为IP级别、 unit级别) 验证, 二是芯片级别( 也称为SOC级别) 验证。 一个大的芯片在开发时, 是分成多个小的模块来开发的。 每个模块开发一套独立的验证环境, 通常每个模块有 一个专门的验证人员负责。 当在模块级别验证完成后, 需要做整个系统的验证。 假设某个系统分成了三个模块,如下图: 这三个模块在模块级别验证时, 分别有自己的driver和s... 阅读详情

相关推荐

别再让PyCharm吃光你的C盘!保姆级教程:安全迁移config、plugins和remote sources到D盘

本文提供了一份详细的PyCharm配置与缓存文件迁移指南,帮助开发者将config、plugins和remote sources等占用大量C盘空间的文件安全转移到D盘。通过修改data.properties文件和正确迁移顺序,确保PyCharm功能不受影响,同时释放宝贵的系统盘空间。

weixin_28836989的博客 423

无名管道的创建 学习笔记

特点 - 特殊文件(没有名字),无法使用open,但是可以使用close。 - 只能通过子进程继承文件描述符的形式来使用 - write和read操作可能会阻塞进程 - 所有文件描述符被关闭之后,无名管道被销毁

wqy00803的博客 926

先进封装技术的一些优缺点探讨

半导体封装技术是半导体制造过程中的关键环节,它不仅保护了芯片免受物理损伤,还提供了电气连接和散热功能。随着技术的发展,出现了多种先进的封装技术,每种技术都有其特定的应用场景和优缺点。

阿拉伯梳子的专栏 2168

进程间通信之无名管道

进程间通信之无名管道 ;创建无名管道 ;无名管道通信特点

qq_54075859的博客 418

Lattice FPGA 开发工具Diamond使用流程总结——工具使用

本文介绍了一般的Diamond开发流程,包括工程创建、文件输入、IP使用、约束、管脚分配、和布线布局等流程

weixin_41895751的博客 2万+

【地图模块算法】二维全局地图的开源方案及对比--gmapping、hector、karto、cartographer

系列文章目录 提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录系列文章目录前言一、gmapping算法建图【基于Raoo-Blackwellized粒子滤波(RBPF)算法】1.gmapping理论(1)gmapping的工作原理(2)gmapping的算法流程(3)gmapping论文理论2.gmappingROS工程框架解析(1)gmapping的功能包架构(2)gmapping订阅和发布的话题(3)gmapping算法建图参数(4)gmapping源码

qq_35635374的博客 3436

无名管道和有名管道

进程间的通信,管道字如其名,它就像在两个进程之间铺设了一条管道,进程通过管道进行数据交互。可以发现,从write_fifo里输入的值,read_fifo那里也输出了,说明fifo管道将他们连通了,可以传输数据。可以看到,当size=65536时,就不动了,说明管道写满了,大小为65536,当然,可能不同系统大小有所差异。可以看到WIFEXITED(status)的结果是0,说明为非正常退出,而程序也正常运行,所有就是管道破裂了。创建一个有名管道,一个进程向管道中输入数据,另一个进程输出数据。...

Ccccspring的博客 2774

【四足机器人项目实战】波士顿spot四足机器人机工程设计及实现分析

主要介绍了波士顿spot机器人的发展历史、四足机器人的硬件系统及电机执行器组成包括硬件系统、关节电机执行器,机载传感器机处理器及电气连接等。概述了四足机器人规划控制、感知、定位及局部地图的相关算法方向。

qq_35635374的博客 4995

Linux管道学习(无名管道)

调用失败返回-1,成功返回0;调用成功时该函数会创建一个单向的管道用于进程之间的通讯,返回的管道包含读端和写端,其中fd[0]用于读,fd[1]用于写,写到fd[1]的数据会被内核保存到缓冲区,直到fd[0]读走数据。

1700

LPDDR4 JEDEC标准测试实例解析--写操作

LPDDR4的JEDEC标准一致性测试项详解以及实例分享,满满干货!感兴趣的小伙伴可以持续关注!!

一只豌豆象的博客 7774

171、运动控制中的标定:摩擦力与死区补偿标定

摘要(149字) 运动控制系统中的摩擦力与死区补偿是提升精度的关键。摩擦力分为静摩擦、库仑摩擦和粘滞摩擦,其中Stribeck效应是低速抖动的主因;死区则表现为控制信号的无效区间。有效标定方法包括恒速测试(摩擦力)和斜坡响应法(死区)。补偿策略需采用分段前馈和动态调整,避免过度补偿导致振荡。实践中要注意机械状态检查、补偿量限幅,并定期重新标定。硬件升级配合算法补偿才能实现最优控制,标定工作应优先于PID参数调整。

m0_50546716的博客 227

一、无名管道

无名管道概述 管道(pipe)又称无名管道。无名管道是一种特殊类型的文件,在应用层体现为两个打开的文件描述符。任何一个进程在创建的时候,系统都会给他分配4G的虚拟内存,分为3G的用户空间和1G的内核空间,内核空间是所有进程公有的,无名管道就是创建在内核空间的,多个进程知道同一个无名管道的空间,就可以利用他来进行通信

weixin_57886538的博客 828

最新Codex接入DeepSeek官方API教程(无需cc-switch)

最新Codex接入DeepSeek官方API教程(无需cc-switch)

猿小白的博客 936

Linux进程间通信之无名管道(PIPE)

每个进程各自有不同的用户地址空间,任 何一个进程的全局变量在另一个进程中都看不到,所以进程之间要交换数据必须通过内核,在内核中开辟一块缓冲 区,进程1把数据从用户空间拷到内核缓冲区,进程2再从内核缓冲区把数据读走,内核提供的这种机制称为进程间通信(IPC,InterProcess Communication) 无名管道PIPE只适用于父子进程间的通信,还有一种叫做有名管道

my9074的专栏 1917

Statistics and Machine Learning Toolbox

Statistics and Machine Learning Toolbox(带书签),MATLAB统计学习工具

汉书HE8,好用的汇编代码编写工具

汉书HE8,好用的汇编代码编写工具早期编写汇编代码所用功能强大

进程间通信(IPC):无名管道(pipe)和有名管道(named pipe)

无名管道和有名管道无名管道(pipe)<3 <3 <3无名管道的特点:pipe函数父进程——|pipe|——>子进程示例有名管道(FIFO)<3 <3 <3mkfifo示例代码 无名管道(pipe)❤️ ❤️ ❤️ 管道也叫无名管道,它是是 UNIX 系统 IPC(进程间通信) 的最古老形式,所有的 UNIX 系统都支持这种通信机制。 父进程调用pipe函数的时候,内核在执行pipe函数的时候就会在内核空间创建一个缓存,这个缓存就是无名管道 无名管道的特点:

Rain土的博客 1110

efm32 入门.pdf

本PDF共计22页,介绍的是操作驱动API,下载与否自己斟酌。

进程间通信,有名管道(pipe)与无名管道(fifo)的解析与运用,以及代码实现

进程间如何通信,无名管道(pipe)的介绍与解析,特点分析,使用时的注意事项,代码实现有亲缘关系的进程间通信。有名管道(FIFO)的介绍与解析,特点分析,使用时的注意事项,代码实现两个无关进程间的通信。了解阻塞方式与非阻塞方式打开管道的区别等。

勾栏听曲_0的博客 9367

进程间通信之无名管道PIPE

无名管道

博可睿的博客 363

<进程间通信>无名管道PIPE

这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 欢迎使用Markdown编辑器 你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar

weixin_46364330的博客 415

【Linux编程】进程间通信:有名管道(PIPE)、无名管道(FIFO)

进程间的通信:即将一个进程的数据传递给另一个进程。 通信方式:1.管道 2.信号量 3.共享内存 4.消息队列 5.套接字socket(网络通信,不同主机之间的进程)   一、什么是管道: 只存在于内存中的文件,对这个文件的操作要通过两个进程进行。 一个进程向管道中写的内容被管道另一端的进程读出。 写入的内容添加在管道缓冲区的末尾;读出要从缓冲区的头部进行。 管道文件:无名管道 有名...

zDavid_2018的博客 918

使用无名管道pipe实现进程间通信

环境: linux功能:使用无名管道pipe实现进程间通信编译:gcc mypipe.c -o mypipe#include &lt;stdio.h&gt;#include &lt;stdlib.h&gt;#include &lt;unistd.h&gt;//pipe() 文件io write read 进程号pid_t#include &lt;sys/types.h&gt;#include &l...

qq_37051576的博客 581

进程间通信:无名管道pipe

无名管道相对于有名管道而言,它不存在管道文件,它实现进程间通信的一般方式是借助父子进程共享fork之前打开的文件描述符,所以无名管道只能应用于父子进程间通讯。 无名管道有两种局限性 历史上,无名管道是半双工通信的信道,也就是说,一个进程写的时候,另一个进程只能读,同时只有一个进程进行读,也只有一个进程进行写操作。 他们只能在具有公共祖先的进程之间使用,也就是我们所说的父子进程。 创建无...

Mr_H9527的博客 609

2021-08-30 IPC进程间通信,无名管道pipe,FIFO 有名管道

文章目录1.IPC:Internal Processee Communication2.管道(1)无名管道pipe3.FIFO 有名管道阻塞方式: 1.IPC:Internal Processee Communication 进程间通信 实质: 信息(数据)的交换 有人就说,这个很简单 ,我在一个进程里面定义一个全局变量a,然后给a赋值一些有含义的值,然后让另外一个进程去读取这个a的值,不就实现通信了码? 这个方案是不可以的。因为进程的地址空间是独立的。 so,如果两个进程进行通信,必须要把数据放在一.

qq_34685294的博客 374

无名管道(pipe函数,进程间通信)

管道(pipe)又称无名管道。无名管道是一种特殊类型的文件,在应用层体现为两个打开的文件描述符。任何一个进程在创建的时候,系统都会 给他分配4G的虚拟内存,分为3G的用户空间和1G 的内核空间,内核空间是所有进程公有的,无名管道就是创建在内核空间的,多个进程知道 同一个无名管道的空间,就可以利用他来进行通信无名管道虽然是在内核空间创建的,但是会给当前用户进程两个文件描述符,一个负责执行 读操作,一个负责执行写操作1、半双工,数据在同一时刻只能在一个方向上流动。2、数据只能从管道的一端写入,从另一端读出。

BEIFEN13的博客 657

【六】 进程间通信——(PIPE)无名管道

【六】  进程间通信——(PIPE)无名管道 #include  int pipe2(int pipefd[2], int flags); The array pipefd is used to return two file descriptors,pipefd[0]  refers  to  the  read end of the pipe.  pipefd[1]

zplove003的专栏 643

无名管道Pipe、有名管道FIFO、消息队列、共享内存-进程间通信

目录无名管道Pipe数据读出,Pipe管道中同时清除数据有名管道FIFO在数据读出时,FIFO管道中同时清除数据,并且“先进先出共享内存读走后还存在数据 无名管道Pipe 数据读出,Pipe管道中同时清除数据 //1.创建无名管道 int pipefd[2]; if(pipe(pipefd)==-1)break; pipefd[0]指向管道的读端 pipefd[1]指的是管道的写入端 特点 无名管道只能用于亲缘间的进程的通信 无名管道的大小是64K 无名管道中不能使用lseek

qq_47355554的博客 711

进程间通信IPC-管道(无名管道pipe/命名管道FIFO)

本人学习的个人笔记,其中的解释或表达的不正确等等;即笔记 可借鉴 可参考 可指点 ! 一起学习,一起努力! 无名管道 管道也通常指 无名管道,是 UNIX 系统IPC最古老的形式。 特点: 它是半双工的(即数据只能在一个方向上流动),具有固定的读端和写端。 它只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信(也是父子进程或者兄弟进程之间)。 它可以看成是一种特殊的文件,对于它的读写也可以使用普通的read、write 等函数。但是它不是普通的文件,并不属于其他任何文件系统,并且只存..

qq_45778079的博客 368

Linux系统编程进程间通信——无名管道pipe和命名管道FIFO

一、管道分为无名管道和命名管道 接下来看看《UNIX环境高级编程》的介绍 管道:通常指的是无名管道 二、man手册原型: NAME pipe, pipe2 - create pipe SYNOPSIS #include <unistd.h> int pipe(int pipefd[2]); 原型: #include...

qq_41899773的博客 460
上一篇: 进程的相关操作fork vfork
下一篇: 进程间通信——有名管道fifo
init_hello
博客等级 码龄6年 2粉丝 9原创
评论 1
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付:10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值