计算机设备

双臂复合机器人眼在手外标定实战:从原理到D435标定流程详解 本文详细解析了双臂复合机器人中眼在手外标定的核心原理与实战流程。通过阐述坐标系转换与AX=XB方程,重点介绍了使用Intel RealSense D435相机进行标定的完整步骤,包括环境搭建、数据采集、计算与验证,并提供了关键的避坑指南,帮助工程师实现相机与机械臂基座间的精确坐标对齐。 阅读详情

前言

  本篇采用自上而下的方式分析计算机组成


一、数字计算机

在这里插入图片描述
数字计算机间有什么不同?1
  计算能力相同,只是计算速度的差别2


  以下分析通用计算机中的个人计算机

1.个人计算机

个人计算机是指一种大小、价格和性能适用于个人使用的多用途计算机。

  通常是冯诺依曼结构。

  为什么采用冯·诺依曼结构?
    这是计算机基本结构,能够实现人们对计算机的大部分需求。
  冯·诺依曼结构是什么?
    使用二进制逻辑、程序存储执行、计算机由五个部分组成(运算器、控制器、存储器、输入设备、输出设备)的结构。特点包括程序存储、共享数据、顺序执行,实现了程序存储和程序控制。
    冯诺依曼结构是宏观上串行的,非冯·诺依曼结构的计算机,例如光子计算机、并行计算机、数据流计算机、量子计算机等都具有高度并行的特点,哈佛结构则是因为其指令和数据分开存储从而能够并行存取数据和指令。

二、计算机组成

  冯诺依曼结构的计算机主要包括运算器、控制器、存储器、输入设备、输出设备五大基本设备。3
在这里插入图片描述

计算机基本组成

在这里插入图片描述

主板组成

基本概念

主板 = 芯片 + 总线 + 端口,具体主板需具体分析

1、端口分同步和异步、串行和并行
2、常用端口:USB、HDMI、SATA、PCI Express(白)、LAN
3、接近淘汰:ISA(黑)、AGP(棕)、IDE、ATA、PS/2
4、芯片即集成电路
5、南北桥芯片组通常集成了许多芯片,所以也直接连接了某些端口,如PCI Express

1.主要设备

1.1.ICS

  构成:主要是石英多谐振荡电路4
  作用:同步时序电路中,生成连续的间隔固定的电脉冲流5
  意义:所有内部操作都在时钟脉冲的触发下进行,控制和协调整个系统的工作,同时影响计算机系统的工作速度6。产生外频(基频),通常为系统总线的工作频率(系统时钟频率),通过倍频电路频率放大给CPU、内存等使用。

1.2.CPU

central processing unit:负责解释计算机指令以及处理计算机软件中的数据

组成
  通常由运算器、控制器、高速缓冲存储器、输入/输出单元、外部数据总线、内部数据总线组成,可将其看作一个规模较大的集成电路

  运算器:算术逻辑单元(ALU)、通用寄存器(R0-R3)、数据缓冲寄存器(DR)、状态条件寄存器(PSW)

  控制器:程序计数器(PC)、指令寄存器(IR)、地址寄存器(AR)、指令译码器、时序产生器和操作控制器

  输入/输出单元(I/O,Input/OutputUnit):管理进出CPU的数据和命令的功能模块。

  外部数据总线:整个系统与CPU通信的通道,又称前端总线(FSB)

  内部数据总线:CPU内部数据传输通信的通道,其运行速度快于外部总线和系统总线,又称后端总线

  高速缓冲存储器(cache):存储数据和地址,通常是静态存储器

请添加图片描述
在这里插入图片描述

基本运行流程

  1. 取指令(IF),即将一条指令从主存储器中取到指令寄存器的过程。PC -> cache -> IR、PC+1
  2. 指令译码阶段(ID),IR -> 指令译码器
  3. 执行指令阶段(EX),具体实现指令的功能。指令译码器 -> CPU
  4. 访存取数阶段(MEM),根据指令需要访问主存,部分指令无该阶段。
  5. 结果写回阶段(WB),运行结果数据“写回”,一般是CPU的内部寄存器中,以便被后续的指令快速地存取;许多指令还会改变程序状态字寄存器中标志位的状态,这些标志位标识着不同的操作结果,可被用来影响程序的动作。
  6. 在指令执行完毕、结果数据写回之后,若无意外事件(如结果溢出等)发生返回步骤1

1.3.总线(Bus)

定义 7
  计算机各种功能部件之间传送信息的公共通信干线,通常分为数据总线(DB)、地址总线(AB)和控制总线(CB),可以看作导线组成的传输线束

基本概念8
  位(bit):计算机内存储和处理信息的最小单位
  字节(byte):数字计算机将信息以一组或一串比特的形式存储,通常8位
  字:一个或以上字节组成字,字长通常是数据传输的基本宽度

1.4.内存(Memory)

定义9
  又称内存储器和主存储器,用于暂时存放CPU中的运算数据、与硬盘等外部存储器交换的数据,是CPU能直接寻址的存储空间,存放直接为CPU提供服务的程序和数据

在这里插入图片描述

内存的发展

1.4.外围设备(I/O设备)

定义
  计算机系统中除主机外的其他设备,包括外存、键鼠、显示器等
功能
  完成信息转换:期望信号和数字信号间转换
  实现人机交互
  存储信息资源

1.4.1.外存

定义10
  又称辅助存储器,用于存放暂时不用的程序和数据,通常是磁性介质或光盘,一般断电后仍然能保存数据。
在这里插入图片描述

1.4.2.输入/输出设备

  输入时:原始信息经过输入设备处理、二进制代码,送入主机
  输出时:处理结果经过输出设备转换成用户能够直接感知的形式

1.4.3.键盘
  1. 触电式:触点接通,电位变化检测
  2. 无触点式:触点不接通,磁场和电容变化检测
  3. 虚拟式:光学、虚拟方式,如触摸屏、激光等
1.4.4.接口

   实现缓冲、转换、连接等功能,连接总线和设备

 
 
 
 
 
 
 
 


以上纯属个人观点,欢迎大佬批评指正(待填坑)
  1. 《计算机科学丛书:计算机组成原理》[英] 艾伦·克莱门茨 ↩︎

  2. https://baike.baidu.com/item/%E5%9B%BE%E7%81%B5%E6%9C%BA ↩︎

  3. https://baike.baidu.com/item/%E5%86%AF%C2%B7%E8%AF%BA%E4%BE%9D%E6%9B%BC%E7%BB%93%E6%9E%84/9536784?fr=aladdin ↩︎

  4. https://baike.baidu.com/item/%E6%97%B6%E9%92%9F%E5%8F%91%E7%94%9F%E5%99%A8 ↩︎

  5. 《计算机组成原理》.机械工业出版社.P15 ↩︎

  6. 《数字电子技术基础(第六版)》.高等教育出版社.P349 ↩︎

  7. https://baike.baidu.com/item/%E6%80%BB%E7%BA%BF/108823?fr=aladdin ↩︎

  8. 《计算机组成原理》.机械工业出版社.P43 ↩︎ ↩︎

  9. https://baike.baidu.com/item/%E5%86%85%E5%AD%98/103614?fr=aladdin ↩︎

  10. https://baike.baidu.com/item/%E5%A4%96%E5%AD%98%E5%82%A8%E5%99%A8/1226993?fromtitle=%E5%A4%96%E5%AD%98&fromid=2445612&fr=aladdin ↩︎

NVIDIA Omniverse 技术浅析(三):NVIDIA RTX 技术 NVIDIA RTX 技术是 NVIDIA 推出的革命性图形渲染技术,旨在通过硬件加速和软件优化,实现高质量的实时图形渲染。RTX 技术在 NVIDIA Omniverse 平台中扮演着至关重要的角色,为其提供了强大的渲染能力。 阅读详情

相关推荐

电流镜结构实战:从零理解MOS管偏置电路设计(附吴金课程补充)

本文深入解析电流镜结构在MOS管偏置电路设计中的关键作用,从基本原理到实战应用全面覆盖。通过分析偏置电路的核心原理、破解设计难题的实用技巧,以及进阶优化策略,帮助工程师掌握这一模拟电路设计的核心技术。特别适合需要理解电流镜结构和基准电路设计的读者参考学习。

ujm5678901的博客 256

电脑基础知识 | 电脑的基本组成

电脑作为我们日常工作和娱乐的重要工具,扮演着举足轻重的角色。当我们谈论电脑的基本组成时,其实是在探讨电脑硬件和软件两个核心部分。硬件是电脑看得见、摸得着的物理设备,而软件则是运行在这些硬件之上的程序和指令。两者相辅相成,共同构成了我们日常使用的电脑。

商务合作 / 项目定制 / 学习交流。个人vx:lovely_wml 1万+

Keil C51开发必看:详解data/xdata/bdata内存分配陷阱与避坑指南

本文深入解析Keil C51开发中的data/xdata/bdata内存分配陷阱,提供针对51芯片的高效避坑指南。通过真实案例揭示Keil编译器的隐藏规则,分享内存优化策略和调试技巧,帮助开发者解决data溢出、xdata访问异常等典型问题,提升嵌入式开发效率。

v6b7n8m9q0的博客 1072

一、计算机系统

软件设计师内容《计算机系统6分》

m0_57809109的博客 1949

启动盘安装Win10完整指南:U盘制作、BIOS设置与分区排错

系统重装是解决电脑卡顿、系统崩溃、病毒残留等问题的基础操作,而U盘启动盘则是目前最主流的安装介质。其核心原理在于通过Rufus等工具,将原版ISO镜像写入U盘,并依据主板固件类型(UEFI或Legacy)选择对应的GPT或MBR分区表,确保引导程序能正确加载。掌握这些底层概念,不仅能提升安装成功率,还能避免因引导模式不匹配导致的黑屏、无法启动等问题。在实际应用中,无论是老旧电脑升级、硬盘更换,还是需要纯净的系统环境,制作一个可靠的启动盘都是必备技能。本文从备份数据、下载官方镜像讲起,逐步演示U盘制作、启动快

weixin_32667955的博客 339

PHP服务端 苹果支付(IAP)处理

公司做的app需要做IAP订阅支付,开始觉得和微信的支付流程差不多,做起来还是有点麻烦,主要是网上的文章很少,不能拿来主义。自己做完总结一下,希望对小伙伴们有帮助我就很欣慰了。代码写的不好 不要喷我。。。 首先讲一下我的业务逻辑,也就是php服务端需要做什么事情。 先上图: 下面我详细的讲一下每...

山水的博客 1万+

常用计算机设备有哪几种,简述输入、输出设备功能,计算机中常用的输入、输出设备有哪几种?...

常用的输入设备有键盘、鼠标、扫描仪等。常用的输出设备有显示器、打印机等。将输入/输出设备、外存储器称为外设。外设与中央处理器的连接通道称为接口,如显卡、声卡等。计算机产品中的主板(或称母板)是一块集成电路板,用于固定各部件产品,以及分布各部件之间的连接总线、接口等。计算机中各功能部件通过总线连接起来。程序和数据由输入设备输入计算机,由存储器保存,运算器执行程序设计的各种运算,控制器在程序运行中控制...

weixin_35146639的博客 7456

载波同步技术(一):BPSK的Costas Loop 载波同步

Author:McCrocodile 2010/11/04          载波的提取在相干解调中往往比较重要,根据信号中是否包含载频分量,载波同步一般也可以分为两种方法。包含载频分量的可以采用窄带滤波或者基本的锁相环环路来实现,不包含的则比较麻烦需要采用特殊的环路实现载波的同步。这里介绍的BPSK的载波恢复就属于后面一种。 对于不包含载频分量的信号载波同步一般有:同相-正交环(就是常说的Costas环)、判决反馈环(几乎可以适用所有调制方式)、同相-正交环衍生环(QPSK松尾环、N相同相-正交环)。

McCrocodile Blog 1万+

常用计算机设备有哪几种,计算机设备安全包括哪几方面

随着计算机的发展,计算机的使用人数是在不断的增加的,我国现在已经有亿网民在使用计算机了,所以目前来说,关于计算机的网络安全问题也在不断的加深,计算机设备安全包括哪几方面?佰安全网看看吧。计算机网络是什么?这是首先必须解决的一个问题,绝对是核心概念.们讲的计算机网络,其实就是利用通讯设备和线路将地理位置不同的、功能独立的多个计算机系统互连起来,以功能完善的网络软件(即网络通信协议、信息交换方式及网络...

weixin_33073525的博客 577

从零开始,用MATLAB/Simulink手把手搭建一个无刷直流电机(BLDC)的控制模型

本文详细介绍了如何使用MATLAB/Simulink从零开始搭建无刷直流电机(BLDC)控制模型。通过可视化建模方法,避开繁琐的数学推导,直接构建三相逆变器、电机本体参数化模型、霍尔传感器与换相逻辑实现,以及速度闭环控制设计。文章还提供了PID控制器整定、抗饱和处理和系统调试的实用技巧,帮助工程师快速掌握BLDC控制系统的仿真与实现。

weixin_27741699的博客 254

逆向实战:喜马拉雅新版xm-sign算法解析与本地化生成方案

本文深入解析了喜马拉雅新版xm-sign算法的逆向过程与本地化生成方案。通过详细拆解browserid和sessionid的生成机制,提供了基于Node.js的核心代码实现,帮助开发者在不依赖官方环境的情况下生成有效签名。文章还涵盖了参数获取技巧、常见问题排查及性能优化建议,为爬虫开发者提供了实用的技术参考。

weixin_29256771的博客 299

计算机设备类型分类,计算机外围设备的分类,都有哪些设备

描述(文章来源:网络整理)计算机外围设备的结构,功能,工作原理,有很大的差别,通常机械的,电子的,电磁的,激光的等各种设备。若按功能分将其分为4类。1.输入设备,常用的输入设备有键盘,有鼠标,有扫描仪,数位板等,早起的使用的有 纸袋输入机,卡片输机等,它们用来把二进制信息,经过运算器送入储存器中保存。2.输出设备,常用的输出设备包括显示设备和打印设备。显示设备主要是显示器,打印设备主要为针式打印机...

weixin_35618933的博客 7063

Android12 车载开发TaskView实现分屏

这里只给出TaskView的代码,相关联的源码,请看源码,如果想要使用TaskView需要自己去编译frameWork的源码,打包一个aar,或者jar出来使用,否则无法直接使用。1.如果分屏的应用如启动两个应用按照权重占比,互相不叠加在一起,点触摸击事件都可响应,例如左边启动QQ了,右边启动的是微信,二者窗口都可操作。TaskView是谷歌整合安卓多任务多窗口下交互重新重构的独立出来的module,本身继承自ServiceView,TaskView的相关概念性的东西参考。//创建的taskview。

android_bird_bird的博客 9550

计算机设备配备情况,计算机设备配置标准.doc

计算机设备配备标准第一章 总则一、为加强我行计算机设备管理,科学配置和使用计算机设备,节约资源,提高效能,特制定本方法。二、本方法所指计算机设备是指我行机关及分支人员日常办公或营业所营业使用的计算机、打印机、UPS电源以及各种网络设备、自助设备和计算机辅助设备等。第二章 计算机配备标准一、计算机、打印机基本配备(一)总行机关1、人均配备一台计算机,每二人配备一台打印机,通过共享打印纸质文档。2、部...

weixin_28728443的博客 1161

VC中sqlite的使用

在VC中对sqlite的使用,实现数据库大批数据的快速插入,读取数据库中的数据在ListCtrl中显示

win10 跳过U8环境检测的IE WebControls.rar

win10 安装u8的时候 提示IE WebControls 不通过,这个工具可以欺骗u8的检查。 跳过U8环境检测的IE WebControls。提示导入失败后,重新检测通过。

医院采用计算机设备功能,医院计算机设备管理制度

医院计算机设备管理制度为确保医院计算机设备管理规范有序,确保计算机系统正常可靠地运行,保证各科室、部门日常工作的顺利开展,特制定zz大学附属第一医院计算机设备管理制度(试行)。一、医院所有连接医院内部局域网的计算机设备由信息网络科统一管理,所有计算机设备均应按医院规定列入使用科室固定资产帐,并由专人管理,定期登记。二、计算机设备是指各科室、个人日常工作使用的计算机设备,以及包括服务器、计算机、网络...

weixin_36352415的博客 339

jdk-8u144-linux-x64.tar.gz.

该资源为搭建Linux系统Java环境用,资源的后缀为tar.gz格式的压缩包

计算机设备的除尘视频,一种计算机设备辅助除尘装置的制作方法

技术特征:1.一种计算机设备辅助除尘装置,包括壳体(1)、通道(15)、吸尘装置(6)和灰尘收集器(7),其特征在于,所述壳体(1)顶端设有电机(2)和气压泵(3),所述壳体(1)内部设有转筒(8),所述转筒(8)外设有清洁管(12),所述清洁管(12)上设有清洁棉(11),所述清洁管(12)顶端分别设有第一主动轮(23)和第二主动轮(25),所述第一主动轮(23)和第二主动轮(25)之间设有从动...

weixin_42311301的博客 166

复分析 阿尔福斯(Ahlfors) 第三版答案 英文

答案分为十章,有部分习题没有答案,全英文复分析阿尔福斯(Ahlfors) 第三版答案

计算机设备常用词汇

计算机设备常用词汇 1、CPU 3DNow!(3D no waiting) ALU(Arithmetic Logic Unit,算术逻辑单元) AGU(Address Generation Units,地址产成单元) BGA(Ball Grid Array,

D-Y-W-DIY-? 5302

集团公司计算机设备管理制度,计算机设备管理制度

(一)本局所有的计算机设备及耗材由医管中心信息管理科统一管理,计算机设备及耗材均应列入资产台帐,并由专人管理,定期登记。打印纸由办公室统一购买、保管,采取集中发放的形式,各科室每月固定100张作为备用纸张,科室需发文件、通知等材料时,到办公室按需领取,集中到文印室打印、复印;(二)计算机设备是指各科室和专人日常办公使用的计算机设备,以及包括服务器、网络设备、投影机、数码摄像机、照相机、扫描仪、共享...

weixin_42133415的博客 293

计算机开机设备,一种计算机设备及计算机设备开关机方法与流程

技术特征:1.一种计算机设备,其特征在于,其包括:电源、第一CPU、第二CPU、第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第一外部设备、第二外部设备;所述电源接于所述第一CPU、第二开关、第三开关、第四开关;所述第一CPU接于所述第一开关、第二开关、第三开关、第四开关以及所述第二CPU;所述第二CPU接于所述第二开关;所述第一外部设备、第二外部设备分别接于所述第三开关、第四开关。2.根据权利要求1所...

weixin_33979216的博客 415

计算机设备包装底座,一种用于计算机设备的底座的制作方法

本实用新型涉及计算机设备技术领域,具体为一种用于计算机设备的底座。背景技术:计算机是由硬件系统和软件系统两部分组成的,传统电脑系统的硬体单元一般可分为输入单元、输出单元、算术逻辑单元、控制单元及记忆单元,其中算术逻辑单元和控制单元合称中央处理单元。在一些大型服务器中心,需要用到很多大型服务器主机,这些主机都是安装在机柜中,为了保证服务器主机的安全性,所以服务器机柜一般难以移动,这样使得维修主机或者...

weixin_42521843的博客 319

计算机设备及辅助设备安装,一种计算机设备移动辅助装置的制作方法

本实用新型涉及一种计算机设备移动辅助装置。背景技术:计算机的功能极为强大,作为一种公共设施的设备使用时,会经常会对计算机等其他辅助使用设备进行挪动使用。一般这种辅助移动设备会非常的沉重,不便搬运。而在搬运的过程中,还会有时遭到不同程度的磕碰,导致设备失灵,这样的方式不仅没有工作效率,而且对计算机的使用还造成一定的困扰。技术实现要素:本实用新型装置为一种计算机设备移动辅助装置。能够将计算机设备安装在...

weixin_32799203的博客 330

计算机设备企业能否开出耗材,计算机设备耗材管理规定.docx

Document number:PBGCG-0857-BTDO-0089-PTT1998Document number:PBGCG-0857-BTDO-0089-PTT1998计算机设备耗材管理规定计算机设备、耗材管理制度为了加强计算机设备、耗材的采购、领用、维修、报损管理,保障有效供给,切实减少浪费,提高使用效率,确保医院系统和网络的正常运行,特制定本制度。一、计算机设备、耗材的内容计算机设备、...

weixin_29114331的博客 263

计算机设备的除尘视频,一种计算机设备除尘设备的制作方法

技术特征:1.一种计算机设备除尘设备,其特征在于,该计算机设备除尘设备包括除尘设备本体(1),清洗头(2),清洗头套(3),手持部(4),锂电池(5),锂电池充电孔(6),电动机(7),转轴(8),软毛刷(9),第二固定孔(10),第一固定孔(11),螺栓(12),紫外线LED灯组(13),紫外线LED灯组开关(14),电动机开关(15),保护带固定孔(16)和保护带(17),所述除尘设备本体(1...

weixin_36149595的博客 187

计算机设备和办公设备,办公设备

办公设备(Office Equipments)[编辑]什么是办公设备办公设备是指各级管理人员及办事人员所使用的各类设备,主要指办公桌椅、计算机、传真机、电话、空调以及专用办公设备的外观造型、色彩的选择与识别设计,以显示企业实力及办公条件的专业化与高效率。[编辑]办公设备的类型办公设备主要包括计算机设备、通信设备和其他办公设备等。(1)计算机设备计算机设备是现代办公自动化系统的核心设备,很多的现代办...

weixin_34779181的博客 1425

银行计算机设备管理 总结,中国建设银行计算机设备管理试行办法

设备保管员应定期检查库存情况,确保帐、卡、物相符。设备保管员因故变更时,应严格办理交接手续。第五章 维护与维修管理第二十七条 各行科技部门在年初根据计算机设备类型、分布区域和使用情况制定年度计算机设备维护与维修方案;对高档计算机设备无维修能力的,可以购买保修。第二十八条 设备维修人员的职责是:(一)及时修复计算机设备;(二)定期对计算机机房和计算机设备的接地系统、避雷系统、供配电系统、空调系统、消...

weixin_31679307的博客 612

计算机维修管理细则,计算机设备管理办法细则

计算机设备管理办法细则为加强区局计算机设备配置和网络管理,合理分配使用设备资金,提高设备利用效率,保证计算机网络的稳定、高效、安全运行,更好地为分局税收中心工作服务,特制定本办法。一、设备器材的配备及管理(一)、区局信息中心负责分局计算机及配套器材的选型、购置和分配,统一管理全局计算机设备和有关附件,对各单位计算机管理工作进行检查和评比。(二)、各单位领导要高度重视计算机及相关设备的管理和维护,应...

weixin_42509398的博客 453
上一篇: 计算机电路
下一篇: 计算机逻辑
init33
博客等级 码龄5年 18粉丝 14原创
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付:10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值