中国历史纪元表

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社 

朝 

起止年代

创建人

都 

原始社会

五帝

约前26世纪-前21世纪

 

 

奴隶社会



西周
东周
春秋

前21世纪-前17世纪
前17世纪-前11世纪
前11世纪-前771
前770年 -前256
前770年 -前476



武王
周平王

阳城
亳→

洛邑

封建社会

战国

西汉

东汉
三国 
三国 
三国 
西晋
东晋
十六国
南朝 
南朝 
南朝 
南朝 
北朝 北魏
北朝 东魏
北朝 西魏
北朝 北齐
北朝 北周


五代十国
北宋
南宋

西夏



前475年 -前221
前221年-前206
前206年-公元8
公元8年-23
25 年-220
220年-265
221年-263
229年-280
265年-316
317年-420
304年-439
420年-479
479年-502
502年-557
557年-589
386年-534
534年-550
535年-557
550年-577
557年-581
581年-618
618年-907
907年-960
960年-1127
1127年-1279
916 年-1125
1038年-1227
1115年-1234
1271年-1368
1368年-1644
1644年-1840


始皇(嬴政)
高祖(刘邦)
王莽
光武帝(刘秀)
曹丕
刘备
孙权
武帝(司马炎)
元帝(司马睿)

刘裕
萧道成
萧衍
陈霸先
拓跋珪
元善见(高欢立)
元宝炬(宇文泰立)
高洋
宇文觉
文帝(杨坚)
高祖(李渊)

太祖(赵匡胤)
高宗(赵构)
耶律阿保机
李元昊
完颜阿骨打
世祖(忽必烈)
太祖(朱元璋)
(努尔哈赤)世祖(福临)


咸阳
长安
长安
洛阳
洛阳
成都
建业
洛阳
建康

建康
建康
建康
建康
平城→洛阳

长安

长安
大兴
长安

开封
临安
上京
兴庆
中都
大都
南京→北京
北京

半封建半殖
民地社会


中华民国

1840年-1911
1912年-1949


孙中山(临时大总统)

北京
南京(曾北京)

 

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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