21、工业零件测量与校准技术详解

工业零件测量与校准技术详解

1. 注塑零件形状检查

1.1 计算半径

在检测注塑零件是否存在整体翘曲时，可测量三个孔之间的关系。在背光图像中，通过阈值处理能轻松找到这些孔。计算它们的质心后，可通过以下测量来描述其相对位置：
- 质心距离
- 连接线之间的角度
- 通过质心的圆的半径

前两项测量与常见方法无异，而第三个测量也很容易确定，因为三个点能精确定义一个圆。更值得关注的是测量圆角处的半径。由于这些只是圆弧段，需要先将完整的圆与这些轮廓对齐。具体步骤如下：
1. 分割圆角轮廓的部分，搜索线应穿过圆角轮廓部分的顶点，切割出不太宽的轮廓部分，以避免在圆的计算中包含几乎是直线的侧边部分。因此，分割前应进行位置调整，此例中最稳定的位置参考是由三个孔组成的一组对象。
2. 将完整的圆拟合到分割后的轮廓部分。除了需要优化三个参数（圆心的 x 和 y 坐标以及半径）外，此计算原理与回归直线的计算相同。
3. 确定圆的参数后，角的半径也就可知，同时还能确定实际轮廓到计算圆心的最小和最大距离，这两个值的差称为圆度，可用于评估外轮廓的变形情况。通过三个孔质心的圆的半径可反映整个测试件的变形情况，该圆的圆度始终为零，因为三个点定义了一个精确的圆，无需进行回归计算。

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