16、加速度计的使用与三轴加速度测量

加速度计的使用与三轴加速度测量

1. 加速度计简介

加速度计能够测量固有加速度或重力的大小和方向。在平板电脑和智能手机中，加速度计可根据设备的握持方向自动切换横竖屏模式。此外，内置的加速度计还允许我们通过在不同方向上对设备进行不同强度的小幅度移动来控制应用程序。

加速度计还能通过测量重力加速度来检测物体相对于地球表面的方向，并且在检测物体何时开始或停止移动、检测振动以及物体是否下落等方面非常有用。

加速度计通常以重力（g）为单位来测量固有加速度，需要注意的是，这里测量的是加速度而非力，避免因单位名称中的“力”字产生混淆。有些加速度计也使用米每二次方秒（m/s²）作为测量单位。

如今，大多数加速度计都能够测量三个轴的加速度，被称为三轴加速度计。如果要测量小加速度或振动，使用小量程的三轴加速度计会更方便，因为它们具有必要的灵敏度。

2. 模拟加速度计连接到模拟输入引脚

为了理解加速度计的工作原理，我们可以通过一个简单的例子来进行实践。这里我们使用一个模拟三轴加速度计，其全量程为 -3g 到 +3g。这种加速度计需要三个模拟输入引脚，分别对应三个测量轴。加速度计会根据每个轴测量到的加速度提供相应的电压水平。

我们将使用标记为 A0、A1 和 A2 的三个模拟引脚来连接模拟加速度计扩展板的正电压输出。完成必要的接线后，我们将编写 Python 代码来测量并显示三个轴（x、y 和 z）的加速度。

2.1 所需硬件

• SparkFun 三轴加速度计扩展板 ADXL335 ：详细信息可参考