64、手写马拉地语字符识别中阈值方法的比较

手写马拉地语字符识别中阈值方法的比较

1. 引言

图像阈值处理是将图像分割成两个或多个区域或轮廓的过程,对应于目标阈值。通常通过寻找属性或相似性来分割区域,通过寻找区域或边缘之间的差异来对轮廓进行分类。相邻像素共享的简单属性是强度。通过阈值处理来分割区域时,照明和模糊的分离方式如下:阈值处理生成一个二值图像,将低于某个阈值的所有像素设置为 0,将高于阈值的所有像素设置为 1。

若 $g(x, y)$ 是阈值函数,则全局阈值 $T$ 由以下公式给出:
[
g(x, y) =
\begin{cases}
1, & \text{iff } (x, y) \geq T \
0, & \text{otherwise}
\end{cases}
]

许多扫描图像的前景较亮,背景较暗,尤其是那些前景和背景像素的灰度级分为两种模式的图像。局部阈值处理的基本方法是使用图像中每个点邻域内像素的均值和标准差。根据 $(x, y)$ 邻域的指定局部属性,使用以下公式计算图像中每个点 $(x, y)$ 的阈值:
[
T_{x,y} = a\sigma_{x,y} + bm_{x,y}
]
然后,分割后的图像计算如下:
[
g(x, y) =
\begin{cases}
1, & \text{iff } (x, y) > T_{x,y} \
0, & \text{iff } (x, y) \leq T_{x,y}
\end{cases}
]

当单一阈值不起作用时,可以将给定图

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值