16、高可用性管理:SQL Server 的全面指南

高可用性管理:SQL Server 的全面指南

1. 高可用性基础

高可用性解决方案旨在确保关键硬件故障后系统仍能保持在线。选择合适的存储选项对于高可用性解决方案的设计至关重要,常见的存储方案有直接连接存储和 SAN 存储。

1.1 数据库复制问题

在使用 SQL Server 复制进行高可用性解决方案时,如果 UserName 列上有唯一索引,复制可能会失败。例如以下创建表的代码:

CREATE TABLE Authentication
(
    UserId INT PRIMARY KEY IDENTITY(1,1),
    UserName NVARCHAR(50) /*This column must be unique*/,
    Password NVARCHAR(100),
    Active BIT
);

当复制时,由于无法在另一台服务器上成功添加具有相同唯一索引值的行,复制操作会失败。

1.2 恢复模型

不同的高可用性模型对应不同的数据库恢复模型:
- 数据库镜像、集群和复制 :支持所有可用的数据库恢复模型。
- 日志传送 :应使用完整恢复模型,因为需要保留事务日志,以便备份并传输到备份服务器。

所有恢复模型都会将大部分或所有事务记录到事务日志中,但不同恢复模型存在差异:
| 恢复模型 | 特点 |
| ---- | ---- |

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值