39、多智能体资源分配协议:拍卖

多智能体资源分配协议:拍卖

1. 拍卖的重要性与概念

拍卖在现实生活和理论研究中都具有重要意义。从实际应用角度来看,它广泛存在于消费者、企业和政府等各个领域。每天有数百万人在互联网消费网站上通过拍卖进行商品交易,各国政府也利用更复杂的拍卖形式出售重要公共资源,如电磁频谱使用权。所有金融市场本质上也属于一种拍卖类型。此外,在计算环境中,拍卖常被用于高效分配带宽和处理能力给应用程序和用户。

从理论层面而言,拍卖为理解自利智能体之间的资源分配问题提供了一个通用的理论框架。正式来说,拍卖是一种允许智能体表明对一种或多种资源的兴趣,并根据这些兴趣指示来确定资源分配和智能体支付的协议。这使得拍卖在许多通常不被视为拍卖场景的计算环境中也至关重要,甚至可能不使用货币作为支付基础。

2. 单物品拍卖概述

常见的升价英式拍卖只是众多拍卖类型中的沧海一粟。由于拍卖本质上是分配物品的机制,所以存在无限多种拍卖类型。在最常见的单物品拍卖中,有一个卖家和多个潜在买家,每个买家对物品有自己的估值,并希望以最低价格购买。这种拍卖被称为单边拍卖,因为市场中只有一方有多个智能体。我们的任务是设计满足特定全局标准的拍卖协议,例如最大化卖家的预期收入,或者保证经济效率,即让估值最高的买家获得物品。

3. 经典拍卖类型

为了感受单物品拍卖的广阔空间,下面介绍一些著名的拍卖类型:
- 英式拍卖 :可能是最广为人知的拍卖类型,在传统拍卖行和大多数在线消费者拍卖网站中都有应用。拍卖师设定物品的起始价格,买家可以依次出价,每次出价必须高于前一次出价(通常按拍卖师设定的最小增量递增)。拍卖结束规则各不相同,可能在固定

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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