Apollo自动驾驶学习(1):创建容器脚本的理解&docker run创建docker volume

最新推荐文章于 2024-12-27 17:37:11 发布

infinite_doer

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文章标签： docker 自动驾驶学习容器 ubuntu

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/infinite_doer/article/details/129656169

文章详细介绍了Apollo项目中docker目录下的环境创建脚本，包括如何使用*_start.sh和*_into.sh脚本创建和进入容器。这些脚本主要涉及拉取基础镜像和辅助镜像，创建并初始化DockerVolume，特别是docker_restart_volume函数的作用。在最后的容器创建过程中，挂载了之前创建的Volume，确保数据持久化。

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在项目的/apollo-master/docker/scripts目录下有cyberrt环境，dev环境、runtime环境的创建和进入脚本。其中*_start.sh是创建容器的脚本，*_into.sh是进入容器的脚本。

其中*_start.sh的内容比较多，比较难理解，简单讲，这个脚本会先拉取一个基础的docker镜像。
拉取深度学习模型镜像，地图资源镜像，利用后拉取的辅助镜像创建docker volume。
在这里插入图片描述
能看到基础的镜像为apolloauto/apollo:dev-x86_64-18.04-20221124_1708
其余都是辅助镜像。

函数 docker_restart_volume() 用于重新创建一个指定名称和指定路径的 Docker Volume，并且指定使用哪个 Docker Image 来初始化 Volume 内容。该函数会首先拉取指定的 Docker Image，然后移除原有的 Volume 并重新创建一个新的 Volume，最后使用 Docker Image 中的内容来填充该 Volume。
函数中的这一句用docker run来创建Docker Volume，这种方式是我第一次见到，所以记录下