3GPP的Release17版本提升了对V2X通信的支持，重点包括车辆编队、高级驾驶、扩展传感器、远程驾驶和车辆服务质量。在通用方面，强调了0.1m的相对侧距精度要求，以确保各种V2X场景的通信效能。
Enhancement of 3GPP support for V2X scenarios; stage 1; Release 17
V2X scenarios有如下六个领域：
1,General Aspects:interworking,communication-related requirements valid for allV2X scenarios
2,Vehicles Platooning 车辆编队
3,Advanced Driving
4,Extended Sensors
5,Remote Driving
6,Vehicle quality of service Support
对General Aspects领域的部分要求：
相对侧距的精度为0.1m；
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