Java:常用的数学函数

Java常用函数大全 首先声明函数基本都是别人写的。收集来根据功能分为了几个共同类方便学习使用。包括File, DB, Date, String等。比如文件目录拷贝,日期变换等等吧。还可以吧。 立即下载


附上一个简单的公式解释:a的x次方等于N(a>0,且a不等于1),那么数x叫做以a为底N的对数(logarithm),记作x=logaN。

log()该方法作用与用法为将传入的参数作为真数,返回以e为底数的参数的对数。


附上一个:

角度*π=弧度*180



我以前还没看到这种产生指定范围内的随机数方式的时候,我用if来处理从a(非0)~b的数。。。现在看来,真的很蠢。

还是要多看别人代码。

自动驾驶轨迹规划算法——Apollo Lattice Planner Apollo Lattice Planner是百度Apollo自动驾驶系统中的一种基于采样的实时轨迹规划算法。其核心思想是在离散化的状态空间中,对终端状态进行采样,并通过多项式曲线连接当前状态与候选终端状态,形成候选轨迹集,最后基于代价函数选择最优轨迹。该算法将车辆可达状态按纵向距离、横向偏移和速度等维度规则离散化,形成"格点"状态空间。 Lattice Planner通过三个主要步骤实现轨迹规划:1)终端状态采样,在规划时域内枚举多种驾驶意图;2)轨迹生成,使用五次多项式连接起点与各终 阅读详情

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