前端学习笔记

取消eslint 校验代码

1.Ajax的语法:$.ajax({name:value, name:value, ... })

2.子级div受父级div的opacity(不透明度)的影响,解决办法,将父级div内的background的参数改为RGB的格式

background-color:rgba(0,0,0,0.5)

3.uniapp横向滚动

<template>
    <view class="content">
        <scroll-view scroll-x="true" class="scroll">
            <view class="box">
                <image src="http://b-ssl.duitang.com/uploads/item/201703/01/20170301163305_sCd8j.gif" class="images"></image>
                <view>作品 123445</view>
                <view>联系电话 134****4152</view>
            </view>
            <view class="box">
                <image src="http://b-ssl.duitang.com/uploads/item/201703/01/20170301163305_sCd8j.gif" class="images"></image>
                <view>作品 123445</view>
                <view>联系电话 134****4152</view>
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            <view class="box">
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        </scroll-view>
    </view>
</template>
 
 
<script>
    export default {
        data() {
            return {
 
            }
        },
        methods: {
 
        }
    }
</script>
 
<style scoped>
    .content {
        padding: 0 30upx;
    }
 
    .scroll {
        width: 100%;
        overflow: hidden;
        white-space: nowrap;
    }
 
    .box {
        display: inline-block;
        width: 520upx;
        height: 600upx;
        background: #0062CC;
        margin-right: 30upx;
    }
 
    .box:last-child {
        margin-right: 0;
    }
 
    .images {
        width: 520upx;
        height: 360upx;
        border-radius: 16upx;
    }
</style>

4.MySQL5.6输入密码后闪退

解决方法:手动启动MySQL的服务,然后返回从新打开MySQL,然后输入密码回车即可使用

5.MySQL常用的命令语句

查看所有数据库:show databases;

选择数据库:use 数据库名称;

查看选中数据库的有哪些表格:show tables;

查看数据库中表格的具体信息:select * from 表格名称;

6.

.text-overflow{

    display:block;           /*  内联对象需加  */

    width:31em;

    word-break:keep-all;    /* 不换行 */

    white-space:nowrap;     /* 不换行 */

    overflow:hidden;       /* 内容超出宽度时隐藏超出部分的内容 */

    text-overflow:ellipsis;  /* 当对象内文本溢出时显示省略标记(...);需与overflow:hidden;一起使用。*/

}

对于表格,定义有点不一样:

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

table{

    width:30em;

    table-layout:fixed;      /* 只有定义了表格的布局算法为fixed,下面td的定义才能起作用。 */

}

td{

    width:100%;

    word-break:keep-all;     /* 不换行 */

    white-space:nowrap;      /* 不换行 */

    overflow:hidden;         /* 内容超出宽度时隐藏超出部分的内容 */

    text-overflow:ellipsis;  /* 当对象内文本溢出时显示省略标记(...);需与overflow:hidden;一起使用。*/

}

注:这个只对单行的文字的效,如果你想把它用在多行上,也只有第一行有作用的。 这个写法只有IE会有“...”,其它的浏览器文本超出指定宽度时会隐藏。      

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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