SpringMVC及在SpringMVC中使用RESTFUL

本文详细介绍了如何在Spring MVC 3中实现REST访问,包括配置SpringMVC拦截器、SpringMVC-servlet.xml配置文件、Controller层的使用及处理静态资源的方法。

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     rest,即REST(Representational State Transfer表述性状态转移)是一种针对网络应用的设计和开发方式,最直观表现就在于URL地址的不一样了,如


http://localhost:801/user/123 

http://localhost:801/user/delete/123

...

基本都没有.html 或 其它后缀什么什么的,而且内容看起来很直观。

 

SpringMVC3支持Rest访问

 

1、在Web.xml中添加SpringMVC的拦截器(项目中需要先配置Spring的监听器)

 

<!-- 配置SpringMVC的拦截器 -->
	<servlet>
		<servlet-name>SpringMVC</servlet-name>
		<servlet-class>org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet</servlet-class>
                <!-- 配置Spring和SpringMVC的XML配置文件路径 -->
		<init-param>
			<param-name>contextConfigLocation</param-name>
			<param-value>classpath:/SpringMVC-servlet.xml</param-value>
		</init-param>
		<!-- Servlet启动的次序,可以不配这个 -->
		<load-on-startup>2</load-on-startup>
	</servlet>
 

 

2、SpringMVC-servlet.xml,以下简单配置,具体可以参考Spring的API文档

 

 

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
	xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:p="http://www.springframework.org/schema/p"
	xmlns:context="http://www.springframework.org/schema/context"
	xmlns:mvc="http://www.springframework.org/schema/mvc"
	xsi:schemaLocation="http://www.springframework.org/schema/beans
       http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans-3.0.xsd
       http://www.springframework.org/schema/context 
       http://www.springframework.org/schema/context/spring-context-3.0.xsd
       http://www.springframework.org/schema/mvc
       http://www.springframework.org/schema/mvc/spring-mvc-3.0.xsd">

	<!-- 扫描web包的Spring的注解,并进行依赖注入 -->
	<context:component-scan base-package="study.web.controller" />

	<bean id="jspViewResolver" class="org.springframework.web.servlet.view.InternalResourceViewResolver">
          <property name="viewClass" value="org.springframework.web.servlet.view.JstlView"/>
          <property name="prefix" value="/WEB-INF/jsp/"/>
          <property name="suffix" value=".jsp"/>
       </bean>


</beans>
 

 

 

3、Controller层, Controller类直接使用@Controller注解

    以下对方法的进行讨论

    a.  若URL中没有参数
         @RequestMapping(value="/B/C")
    b.  若需要显示参数, 如 user/delete?id=1234, 可以换成user/delete/1234

 

@RequestMapping(value="/user/delete/{id}")
public String delete( @PathVariable String id) {
     //  Spring会自动注入id=1234
}

 

 
  c. 静态资源文件
      由于在web.xml中配置SpringMVC的URL拦截地址设置为"/",Spring会拦截所有地址,包括含有后缀名的js、图片等静态资源文件。那如何对此进行处理?详情请见下面的讨论:

 

 

方案一:激活Tomcat的defaultServlet来处理静态文件

 

Xml代码 

 

<servlet-mapping>
  <servlet-name>default</servlet-name>
  <url-pattern>*.jpg</url-pattern>
</servlet-mapping>

<servlet-mapping>
  <servlet-name>default</servlet-name>
  <url-pattern>*.js</url-pattern>
</servlet-mapping>

<servlet-mapping>
  <servlet-name>default</servlet-name>
  <url-pattern>*.css</url-pattern>
</servlet-mapping>

 

 

要配置多个,每种文件配置一个

要写在DispatcherServlet的前面, 让 defaultServlet先拦截,这个就不会进入Spring了,我想性能是最好的吧。

Tomcat, Jetty, JBoss, and GlassFish 自带的默认Servlet的名字 -- "default"

Google App Engine 自带的 默认Servlet的名字 -- "_ah_default"

Resin 自带的 默认Servlet的名字 -- "resin-file"

WebLogic 自带的 默认Servlet的名字  -- "FileServlet"

WebSphere  自带的 默认Servlet的名字 -- "SimpleFileServlet"

 

方案二: 在spring3.0.4以后版本提供了mvc:resources

mvc:resources 的使用方法:

 

Xml代码 

<!-- 对静态资源文件的访问 -->

 

<!-- 这样配置的话,先前的静态文件路径前都要加上res, 如在images下面的a.jpg,要访问的话就得加上res/images/a.jpg -->
<mvc:resources location="/" mapping="/res/**" />
 

 

/images/**映射到ResourceHttpRequestHandler进行处理,location指定静态资源的位置.可以是web application根目录下、jar包里面,这样可以把静态资源压缩到jar包中。cache-period 可以使得静态资源进行web cache

 

如果出现下面的错误,可能是没有配置<mvc:annotation-driven />的原因。

报错WARNING: No mapping found for HTTP request with URI [/mvc/user/findUser/lisi/770] in DispatcherServlet with name 'springMVC'

使用<mvc:resources/>元素,把mapping的URI注册到SimpleUrlHandlerMapping的urlMap中,

key为mapping的URI pattern值,而value为ResourceHttpRequestHandler,

这样就巧妙的把对静态资源的访问由HandlerMapping转到ResourceHttpRequestHandler处理并返回,所以就支持classpath目录,jar包内静态资源的访问.

另外需要注意的一点是,不要对SimpleUrlHandlerMapping设置defaultHandler.因为对static uri的defaultHandler就是ResourceHttpRequestHandler,

否则无法处理static resources request.

 

方案三: 使用<mvc:default-servlet-handler/>

Xml代码 

 

<mvc:default-servlet-handler/>
 

会把"/**" url, 注册到SimpleUrlHandlerMapping的urlMap中,把对静态资源的访问由HandlerMapping转到org.springframework.web.servlet.resource.DefaultServletHttpRequestHandler处理并返回.

DefaultServletHttpRequestHandler使用就是各个Servlet容器自己的默认Servlet.  

补充说明:多个HandlerMapping的执行顺序问题:DefaultAnnotationHandlerMapping的order属性值是:0

 

<mvc:resources/ >自动注册的 SimpleUrlHandlerMapping的order属性值是: 2147483646

<mvc:default-servlet-handler/>自动注册 的SimpleUrlHandlerMapping 的order属性值是: 2147483647

spring会先执行order值比较小的。

当访问一个a.jpg图片文件时,先通过 DefaultAnnotationHandlerMapping 来找处理器,一定是找不到的,我们没有叫a.jpg的Action。再 按order值升序找,由于最后一个 SimpleUrlHandlerMapping 是匹配"/**"的,所以一定会匹配上,再响应图片。 访问一个图片,还要走层层匹配。真不知性能如何?改天做一下压力测试,与Apache比一比。 最后再说明一下, 如何你的DispatcherServlet拦截 *.do这样的URL后缀,就不存上述问题了。还是有后缀方便。

 

 

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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