诊断命令

本文介绍了在Linux和Windows平台上进行系统性能调优与分析的方法,包括如何定位core信息、查看文件大小、进程系统调用等,并提供了gdb的使用技巧。

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LINUX平台:
#定位core信息所对象的代码行数 
addr2line -f -e proc 0x40b2d4
#查看文件失大小
du -sh ./folder
#查看占用的 socket
ls /proc/`pidof proc`/fd -l|grep socket:|wc -l  
#查看连接状态以及进程的调用命令
lsof -Pn -p `pidof proc`
#查看进程的系统调用
strace -c -p `pidof proc`
strace -o php.log -s 65535 php -i
cat /proc/net/sockstat
nm -g --defined-only -C xxx.a
ar -t *.a  //查看文件
lsof -c filename //查看引用的文件
ldd filepath  //查看库依赖
#查看库导出
readelf -s xxx.so
#查看动态库是否带有调试符
readelf -S xxx.so | grep debug
#查看进程内存占用,单位KB
ps -e -o 'pid,comm,rsz,vsz' |grep xxx
#查看线程数
ps -eLf | grep xxx | wc -l 
#查看占cpu高的前10个进程
ps aux|grep -v USER|sort +2|tail -n 10
ldd -r xxx.so或者 nm -A xxx.so //查看so有哪些符号未定义。
在makefile加上 -Xlinker --unresolved-symbols=ignore-in-shared-libs //让其报错,把未定义的符号给报错出来
yum install epel-release //安装EPEL源
统计不同的状态码数量
awk '{print $9}' access.log | sort | uniq -c | sort -rn | head -n 100
netstat -n | grep tcp | grep xxx(port) | wc -l   // 查看连接数
=========================性能调优分析=======================
软件断过高分析:
#查看每个CPU中断情况:
mpstat -I SUM -P ALL 5
#查看引起软中断过高的原因:
watch -n 1 -d 'cat /proc/interrupts'
---------------------------------------------------------------------------------------------
WINDOWS平台:
使用vs自带的工具查看查看库的导入导出函数:
dumpbin /dependents  xxx .exe  //查看库依赖
dumpbin -exports xxx.dll (-improts)   //查看库导出或导入
lib /list xxx.lib //如果输出的是dll则是动态配套库,如果是OBJ,则是静态库.
ifstat -bi eth0 //查看网卡流量
-----------------------------------------------------------------------------------------------
linux下在终端环境下可以使用free命令看到系统实际使用内存的情况,一般用free -m方式查看内存占用情况(兆为单位)。而系统实际可用内存是不是free部分呢,不是的,系统实际内存占用以及可用内存有如下几个加减法:

  • used=total-free 即 total=used+free
  • 实际内存占用:used-buffers-cached 即 total-free-buffers-cached
  • 实际可用内存:buffers+cached+free

                   total       used       free     shared    buffers     cached
Mem:            128        119           8          0            1               22
-/+ buffers/cache:        95          32
swap:          255            0         255

第1行Mem数据:

  • total 内存总数: 128
  • used 已经使用的内存数: 119
  • free 空闲的内存数: 8
  • shared 当前已经废弃不用,总是0
  • buffers Buffer Cache内存数: 1
  • cached Page Cache内存数: 22

第2行-/+ buffers/cache:

  • -buffers/cache 的内存数:95 (等于第1行的 used - buffers - cached)
  • +buffers/cache 的内存数: 32 (等于第1行的 free + buffers + cached)

可见-buffers/cache反映的是被程序实实在在吃掉的内存,而+buffers/cache反映的是可以挪用的内存总数。

第三行数据是交换分区SWAP的,也就是我们通常所说的虚拟内存。

gdb的使用:
#查看内存印射
i proc mem

### UDS诊断命令概述 UDS(统一诊断服务)协议定义了一系列用于车辆电子控制系统诊断和服务的标准命令。这些命令允许诊断工具与车载ECU进行交互,执行诸如读取数据、写入参数以及运行自检等功能。 #### 常见的UDS诊断命令列表 1. **请求支持的服务** - 该命令用来查询目标设备所支持的具体服务项目。 - 服务ID: `0x10` DiagnosticSessionControl[^2] 2. **进入不同类型的会话模式** - 客户端可以通过此命令让服务器切换至不同的工作状态,比如默认会话(Default Session)、编程会话(Programming Session)或是扩展会话(Extended Diagnostic Session)。 3. **读取数据识别符(DIDs)** - 此命令用于获取存储于ECUs中的特定信息片段,如发动机转速、车轮速度等实时数据或配置参数。 - 服务ID: `0x22` ReadDataByIdentifier 4. **清除/重置故障码** - 当维修完成后可利用本指令清除之前记录下的任何DTCs (Diagnostic Trouble Codes),并使系统恢复正常运作。 - 服务ID: `0x14` ClearDiagnosticInformation 5. **安全访问认证** - 对某些敏感操作前需先完成身份验证过程;这通常涉及到密钥交换算法来确认双方合法性。 - 服务ID: `0x27` SecurityAccess 6. **上传下载文件** - 支持固件更新或其他大型二进制对象传输的任务。 - 下载服务ID: `0x34` RequestDownload, `0x36` TransferData - 上载服务ID: `0x35` RequestUpload, `0x36` TransferData 7. **控制ECU重启行为** - 可指定软复位还是硬断电等方式重新启动控制器单元。 - 服务ID: `0x11` ECUReset 8. **动态定义数据流** - 用户可以根据需求定制化要监控的数据项及其刷新频率。 - 服务ID: `0x2C` DynamicallyDefineDataIdentifier 9. **周期性传送测量值** - 设置好之后能够自动按照设定间隔发送选定传感器数值给外部分析仪器。 - 服务ID: `0x2A` PeriodicDataTransmission 以上列举了一些最常用的UDS诊断命令,在实际应用过程中还存在更多其他功能性调用可供选用。对于更详细的说明文档建议查阅官方发布的ISO 14229标准文本或者制造商提供的具体实现指南。 ```python # Python伪代码示例:模拟发送UDS请求消息 def send_uds_request(service_id, subfunction=None, data_record=b''): request_message = bytes([service_id]) if subfunction is not None: request_message += bytes([subfunction]) request_message += data_record # 发送request_message到CAN总线或者其他网络接口... return "Request sent successfully" ```
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