二叉查找树(BST)

前一篇介绍了树,却未介绍树有什么用。但就算我不说,你也能想得到,看我们Windows的目录结构,其实就是树形的,一个典型的分类应用。当然除了分类,树还有别的作用,我们可以利用树建立一个非常便于查找取值又非常便于插入删除的数据结构,这就是马上要提到的二叉查找树(Binary Search Tree),这种二叉树有个特点:对任意节点而言,左子(当然了,存在的话)的值总是小于本身,而右子(存在的话)的值总是大于本身。


这种特性使得我们要查找其中的某个值都很容易,从根开始,小的往左找,大的往右找,不大不小的就是这个节点了;插入一样的道理,从根开始,小的往左,大的往右,直到叶子,就插入,算法比较简单,不一一列了,它们的时间复杂度期望为Ο(logn)。(为什么是“期望”,后面会讲)

删除则稍微麻烦点,因为我们删的不一定是叶子,如果只是叶子,那就好办,如果不是呢?我们最通常的做法就是把这个节点往下挪,直到它变为叶子为止,看图。


也许你要问,如果和左子树最大节点交换后,要删除的节点依然不是叶子,那怎么办呢?那继续呗,看图:

那左子树不存在的情况下呢?你可以查找右子树的最小节点,和上面是类似的,图我就不画了。


内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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