OpenCV tricks 笔记

最新推荐文章于 2025-08-19 15:20:09 发布

原创最新推荐文章于 2025-08-19 15:20:09 发布 · 349 阅读

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#opencv #cvGet2D #前景检测 #Mat

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本文介绍了使用OpenCV进行图像处理的一些实用技巧，包括解决cvGet2D函数的越界问题，提取彩色前景的方法，计算图像的重心，以及如何在Mat与指针格式间进行转换。

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1. cvGet2D函数越界问题

CvScalar cvGet2D( const CvArr* arr, int idx0, int idx1 );
对于图像中的某一像素点 P（x, y）, 在我们正常的坐标系中，x代表其横坐标，y代表其纵坐标，而在opencv的函数 cvGet2D()与cvSet2D() 中，却行不通。
idx0代表是的行，即高度，对应于我们平常坐标系的y,
idx1代表的是列，即宽度，对应于我们平常坐标系的x，
cvSet2D() 也类似。所以在使用cvSet2D() 与 cvGet2D() 时，千万要注意坐标的顺序，是相反的。
即，要获取图像img中的某一像素点 P（x, y），调用时是cvGet2D( img, y, x );

2. 提取彩色前景

设提取了二值化的前景binaryImage，要提取彩色前景，另外创建一个图片colorImage，在二值化图片白色点处，就把当前帧（即包含背景前景的原始图）pFrame 的像素值赋给colorImage，代码如下

/*
＊提取彩色前景
＊已知：二值前景图binaryImage，
＊     当前帧图像pFrame
*/
CvScalar s,s1;
IplImage* colorImage = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, 
    pFrame->height), IPL_DEPTH_8U, 3);
for(int i = 0; i < pFrame->width; i++){
    for(int j = 0; j < pFrame->height; j++){
        //⚠注意参数顺序！（参考第1条笔记）
         s1 = cvGet2D(binaryImage, j, i);
        if( s1.val[0] == 255){
            s = cvGet2D(pFrame, j, i);
            cvSet2D(colorImge, j, i, s)
        }
    }
}

3.计算图像的重心

    Mat m;
    bitwise_xor(threshold_img, Scalar(255), m);
    Moments mon = moments(m, true);
    int y_momnet = mon.m01 / mon.m00;
    int x_momnet = mon.m10 / mon.m00;

4. Mat格式转换为指针格式

Mat m ; //设有一个float型Mat
float * f= (float *)m.data; //转换为指针型

5. 用指针来初始化Mat

// 设有一uchar型指针（或是数组）pArrayData
// pArray的大小为height * width
// 则用pArrayData初始化Mat方法如下：
Mat m(height, width, CV_8UC1);
    m.data = pArrayData;