Git

本文详细介绍了Git的基本操作,包括安装、初始化仓库、版本管理和文件修改等内容。通过本文,读者可以了解如何使用Git进行版本控制,包括如何提交更改、查看状态、撤销修改等。
Git 使用指南(一)


1、Git的安装:

windows上的安装:https://git-for-windows.github.io


2、初始化git的仓库(repository)
命令: git init


3、创建版本库(git commit)
1) git add <file>
2) git commit -m "本次提交的说明"


注:git commit 一次可以提交多个文件
4、查看仓库的状态及修改的内容
git status : 查看当前仓库的状态
git diff : 查看仓库修改的内容


5、版本回退
查看提交历史记录: git log --pretty=oneline
head:当前版本 head^:上一个版本 head^^:上上一个版本 
head~100
回退:git reset --hard head^
git reset --hard commit_id
重返未来:
git reflog


6、工作区和暂存区
工作区:磁盘上的文件目录
暂存区:版本库中有一个隐藏目录.git,其中有一个stage,就称为暂存区
git add 就是将文件修改添加到暂存区
git commit 就是将暂存区的所有内容提交到当前分支


7、管理修改
修改内容之后,必须先add,再commit


8、撤销修改
git checkout -- file : 直接丢弃工作区的修改
git reset head file -> git checkout -- file : 丢弃暂存区的修改
9、删除文件
git rm : 删除文件
git checkout -- file : 文件恢复到最新版本

内容概要:本文详细介绍了一种基于Simulink的表贴式永磁同步电机(SPMSM)有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)仿真系统。通过构建PMSM数学模型、坐标变换、MPC控制器、SVPWM调制等模块,实现了对电机定子电流的高精度跟踪控制,具备快速动态响应和低稳态误差的特点。文中提供了完整的仿真建模步骤、关键参数设置、核心MATLAB函数代码及仿真结果分析,涵盖转速、电流、转矩和三相电流波形,验证了MPC控制策略在动态性能、稳态精度和抗负载扰动方面的优越性,并提出了参数自整定、加权代价函数、模型预测转矩控制和弱磁扩速等优化方向。; 适合人群:自动化、电气工程及其相关专业本科生、研究生,以及从事电机控制算法研究与仿真的工程技术人员;具备一定的电机原理、自动控制理论和Simulink仿真基础者更佳; 使用场景及目标:①用于永磁同步电机模型预测控制的教学演示、课程设计或毕业设计项目;②作为电机先进控制算法(如MPC、MPTC)的仿真验证平台;③支撑科研中对控制性能优化(如动态响应、抗干扰能力)的研究需求; 阅读建议:建议读者结合Simulink环境动手搭建模型,深入理解各模块间的信号流向与控制逻辑,重点掌握预测模型构建、代价函数设计与开关状态选择机制,并可通过修改电机参数或控制策略进行拓展实验,以增强实践与创新能力。
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