retain assign copy在@propeerty中的使用实际上是通过控制set方法进行内存管理

retain assign copy在@propeerty中的使用实际上是通过控制set方法进行内存管理。下面详细介绍:


1.retain:


    例如:


        @class Dog


        @property(nonatomic,retain) Dog *dog;


    注:nonatomic与atomic相对应,涉及线程,比较麻烦,这里不做赘述,读者仅需记住,nonatomic相对于atomic来说性能高,而声明属性时一般默认为atomic,故需在此申明nonatomic


这里使用了retain,那么在set方法中,究竟如何体现的呢?


- (void)setDog:(Dog *)dog


{


   if(_dog != dog){          //判断是否需要重新赋值


      [_dog release];        //释放旧引用,计数器-1


      _dog = [dog retain];   //重新赋值,计数器+1


   }


}


2.assign:


   例如:


        @property(nonatomic,assign)int count;


这里使用了assign,那么在set方法中,究竟如何体现的呢?


- (void)setCount:(int)count


{


   _count = count;


}


2.assign:


   例如:


 


        @property(nonatomic,copy)NSString * str;


这里使用了copy,那么在set方法中,究竟如何体现的呢?


- (void)setStr:(NSString *)str


{


 if(_str != str){          //判断是否需要重新赋值


      [_str release];        //释放旧引用,计数器-1


      _str = [str copy];   //重新赋值,使用copy


   }


}


总结:


     1.retain:先release旧值,再retain新值,在上例中_dog与dog最终指向同一快内存区域。


     2.assign:直接赋值,不考虑内存管理。


     3.copy:先release旧值,再copy新值,copy的本质为复制该内存所存储的内容,重新创建一个对象赋给其相同的内容,很明显,在copy这个过程中也发生了一次retain,不过这是个全新的对象。在上例中,_str与str最终指向了不同的内存区域,但其内容一样。


     4.从retain assign copy的特点中我们可以看出:


            retain一般适用于OC中的对象


            assign一般适用于非OC对象,如int等普通类型


            copy一般适用于NSString等不可变的对象,因为是重新创建了对象,并且内容不变,因此不用担心后面的操作会对该属性的值产生影响。


 


copy与retain实例分析:


      假设str为对象p的属性


      @property(nonatomic,copy)NSString *str;


      NSMutableSting *s = [[NSMutableSting alloc] setString:@"hello"];


      p.str = s;   //此时,str的值为@"hello"


      [s appendString:@"world"];   //此时,s的值为"hello world",但是str的值依然为"hello".


     但是如果开始时str的申明为:


    @property(nonatomic,retain)NSString *str;


    那么,在进行完 [s appendString:@"world"]之后,str的值将变为"hello world".因为str与s共用一块内存,内容完全相同,而s是可以改变的,所以s改变后,str也将改变。


 


注:以上皆为个人理解,如有错误,请留言指正,万分感谢。
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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