stm32与树莓派运用wiringPi.h 进行串口通信

最新推荐文章于 2025-06-15 14:02:15 发布

ilovestudy2

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分类专栏：树莓派文章标签：树莓派 stm32

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本文详细介绍了如何使用树莓派通过串口与单片机进行通信的过程，包括必要的代码示例和注意事项，如串口设备的打开、数据发送接收及正确的通讯协议设置。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

由于需要运用树莓派算出坐标再传输给单片机所以两者之间进行串口通信

参考资料 http://www.cnblogs.com/uestc-mm/p/7204429.html

https://www.cnblogs.com/lulipro/p/5992172.html

本人使用QT 注意在.pro 加入LIBS += -lwiringPi

#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd;
    if ((fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0", 115200)) < 0)
    {
        fprintf(stderr, "Unable to open serial device: %s\n", strerror(errno));
        return 1 ;
    }

        serialPuts(fd, "100 50 100\r\n");

     delay(1000);




    for (;;)
    {
        if (serialDataAvail(fd) > 0)
        {
            putchar(serialGetchar(fd));
        }
    }
    return 0;
}

由于通讯协议是正点原子的说所以serialPuts(fd, "100 50 100\r\n"); 要加\r\n 否则无法识别

连接图传不上来就树莓派的io口接单片机的io口接地就行了