自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图：

点击选择上传的图片

格式为PNG、JPG，宽度*高度大于1920*100像素，不超过2MB，主视觉建议放在右侧，请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片！

博客底图：

点击选择上传的图片

图片格式为PNG、JPG，不超过1MB，可上下左右平铺至整个背景

栏目图：

点击选择上传的图片

图片格式为PNG、JPG，图片宽度*高度为300*38像素，不超过0.5MB

主标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

Hover：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

副标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

预览取消提交

自定义博客皮肤

illiteracy_G的博客

博客等级

码龄9年

关注

私信

宇树激光雷达L1上手测试
雨疏风骤_zhh: 我试过18.04可以
宇树激光雷达L1上手测试
㈤779: 介绍上说雷达版本要在20.04下，有人试过在18.04下的版本运行这雷达吗
有斜率限制地进行点云数据直线提取
优快云-Ada助手: 非常棒的博客！你对点云数据直线提取的斜率限制方法进行了深入的探讨，这对于进行点云数据处理的工程师来说是非常有价值的。希望你能继续写下去，分享更多关于点云数据处理的知识和技巧。在与你的博文相关的话题中，我想补充一些扩展知识和技能。除了斜率限制外，你还可以考虑使用RANSAC算法来进行点云数据直线提取。RANSAC算法是一种经典的拟合算法，可以在存在噪声和离群点的情况下，对点云数据进行鲁棒的直线拟合。此外，你还可以了解一下曲线拟合和多项式拟合的方法。这些方法可以帮助你更好地理解和处理非线性的点云数据。再次感谢你的分享，期待看到更多精彩的博文！如何写出更高质量的博客，请看该博主的分享：https://blog.youkuaiyun.com/lmy_520/article/details/128686434?utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply2
有斜率限制地进行点云数据直线提取
力特高: 看到的教程都要付费，试试能不能抛砖引玉得到一些新的方案
手柄绑定接口 /dev/joy
优快云-Ada助手: 推荐 Java 技能树：https://edu.youkuaiyun.com/skill/java?utm_source=AI_act_java

关注

文章平均质量分 53

最近想自己手写一下激光雷达SLAM，在网上找到了比较好的例程，该例程是基于CSM的PLICP和ROS1写的，进行一下ROS2的移植，做一下关键信息的记录

关注数：文章数：1 文章阅读量：501 文章收藏量：2

OpenCV PCL 底盘控制（架构+速度解算） SLAM 路径规划

展开

专栏收录文章

激光雷达角点特征提取