ikevin的专栏

nRF24L01+ raspberry 2/3

电调电机PC模拟油门行程测试

老版树莓派B+通过I2C驱动PWM扩展板操控舵机入坑

话说本此任务是在嵌入终端里跑web服务，容器自然选择了轻量级的lighttpd+php方案。本身WEB应用程序都可以调用系统的指令的，通过WEB可以很方便的管理终端，人机交互，当然大多情况下是为维护人员服务的。在ubuntu上的编译使用都很简单。但把交叉编译后的程序放到终端上后，用php测试exec等系统调用函数怎样也不成功，页面始终是500内部错误。除了系统调用函数鞥，其他一切正常。

通过dmp获取到四元数后，对四元数进行归一化,串口发送到上位机进行姿态显示.

树莓派驱动6轴传感器MPU6500与SPI初体验基于官方DMP库姿态融合实现

手里有一块老版本的树莓派B+，除了点亮个led灯，每怎么玩过，最近看了个视频，8轴载人飞行器，感觉太爽了。视频看出是极客通过无人机DIY出来的，现在城市交通这么拥堵，要是能DIY一个飞行器来做交通工具是不是很拉风（当然前提不考虑空管问题）。不过估算了下，光电机，电调单轴的费用就要10K左右，8轴下来。。。这钱可以买辆汽车了。     1.6轴传感器          某宝10多块钱买了一个

直接上代码:PluginFactory.h#ifndef __PLUGIN_FACTORY_H__#define __PLUGIN_FACTORY_H__#include <algorithm>#include <cassert>#include <iostream>#include <cstring>#include <sys/...