解除远程dll,屏蔽GP的方法

本文介绍了一种解决DLL注入导致目标进程崩溃的方法。通过修改SEH过滤器处理函数来阻止异常报告,防止进程因注入的DLL而崩溃。
以前写的方法,为了解决:解除流氓软件inject到其他进程中的dll,导致目标进程(Explorer)崩溃的问题.
其实就是修改了SEH filter的处理函数,让他什么也不做,到达异常情况不报告~
如果不明白SEH问题,请参阅任何一本内核编程的书籍(ring3下fs指向TEB,具体描述在ldt中)


DWORD WINAPI InjectForFreeDll(IN LPINJECT_DATA lpData)
{
    HMODULE  hDestDll    = NULL;
    DWORD    bResult    = 1;
   
    pfn_LoadLibrary    LoadLibrary    = NULL;
    pfn_FreeLibrary    FreeLibrary    = NULL;
    pfn_Sleep          Sleep          = NULL;

    LPTOP_LEVEL_EXCEPTION_FILTER    pOldfilter                  = NULL;
    pfn_SetUnhandledExceptionFilter SetUnhandledExceptionFilter = NULL;

    do
    {
        LoadLibrary                = lpData->LoadLibrary;
        FreeLibrary                = lpData->FreeLibrary;
        SetUnhandledExceptionFilter = lpData->SetUnhandledExceptionFilter;
        Sleep                      = lpData->Sleep;
   
        if (!(LoadLibrary && FreeLibrary && Sleep && SetUnhandledExceptionFilter))
            break;
   
        //push    offset InjectUnhandledExceptionFilter;
        //push    fs:[0]     
        //mov    fs:[0], esp
        //add    esp, 4
        pOldfilter = SetUnhandledExceptionFilter(InjectUnhandledExceptionFilter);
       
        HMODULE hDestDll = LoadLibrary(lpData->szDllPath);
        if (hDestDll == NULL)
            break;

        do
        {
            if (!FreeLibrary(hDestDll))
            {
                if (GetLastError() == ERROR_MOD_NOT_FOUND)
                {
                    bResult = 0;
                }
                break;
            }
           
        }while(1);

        //2秒钟内的GP都给屏蔽掉
        Sleep(2000);
       
        //pop    fs:[0]
        SetUnhandledExceptionFilter(pOldfilter);
   
    }while(0);

    return bResult;
}

//啥也不处理,要的就是这种效果
LONG WINAPI InjectUnhandledExceptionFilter(IN struct _EXCEPTION_POINTERS* ExceptionInfo)
{
    return -1;

 
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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