iiiuuuu的博客

一、NVIC中断优先级分组 STM32F4XX/STM32F41XX 共有92个中断，包括10个内核中断和82个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级，常用的为82个可屏蔽中断。 10个内核中断 部分可屏蔽中断 中断管理方法： 首先，对STM32中断进行分组，分为组0-4。同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级级别。 分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置，AIRCR的第8、9、10位用来确定分配结果。 抢占优先级&响应优先级的区别： 1.

C语言中return出去的值 清零 我目前学到两种方法：一，直接在函数内开始时赋值return=0。举例如图,但是我在实际使用中发现清零太快，要执行的动作还没执行完就清零了。 二：把key_return变成全局变量 这样就可以在调用到返回值的函数段内直接清零，故能够在一系列动作执行完成后清零。 ...