HZ-HOUSE

最新推荐文章于 2024-10-14 09:12:06 发布
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成功解决OSError: Error reading file ‘baidu.html‘: failed to load external entity “baidu.html“问题
逐梦人.的博客
03-31 7040
成功解决OSError: Error reading file ‘baidu.html’: failed to load external entity "baidu.html"问题 from lxml import etree #解析文件 def parse_file(): parser = etree.HTMLParser(encoding='utf-8') html= etree.parse('baidu.html',parser=parser) print(etree.tos
improve-1
loveX001的博客
02-26 246
1. JS内置类型JavaScript 的数据类型有下图所示JavaScript 中的数据是如何存储在内存中的？在 JavaScript 的执行过程中， 主要有三种类型内存空间，分别是、、。其中的代码空间主要是存储可执行代码的，原始类型()的数据值都是直接保存在“栈”中的，引用类型(Object)的值是存放在“堆”中的。因此在栈空间中(执行上下文)，原始类型存储的是变量的值，而引用类型存储的是其在"堆空间"中的地址，当 JavaScript 需要访问该数据的时候，是通过栈中的引用地址来访问的，相当于多了一道
SOAP-ERROR failed to load external entity 解决方法
chuiwei9345的博客
03-16 1753
centos apache php soapClient 今天搞了一下+一晚上，死活都是SOAP-ERROR failed to load external entity，单独拿出来命令行执行就没有问题，放到代码里面就又有问题了，检查了各种可能性都没有解决，最后翻了很久很久，出现了一条命令...
R语言中利用XML进行数据抓取时，报错Error: failed to load external entity
Ivanovak的博客
11-27 8398
R语言中利用XML进行数据抓取时，报错Error: failed to load external entity。 可以结合RCurl库进行数据抓取。 示例代码如下： library(XML) library(RCurl) urlData = paste0("http://www.amazon.cn/gp/bestsellers/digital-text/116169071/re
R语言XML包的数据抓取
weixin_30568715的博客
09-29 1580
htmlParse 函数 htmlParse加抓HTML页面的函数。 url1<-"http://www.caixin.com/"url<-htmlParse(url1,encoding="UTF-8") 但是有的网站会出现报错。例如淘宝，错误信息为： Warning message:XML content does not seem to be XML: 'https://w...
Prog-House音乐制作与创作指南
weixin_42593701的博客
10-14 1262
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：Prog-House是一种富有深度和情感的电子舞曲子流派，以复杂的旋律、丰富的音景和逐步发展的结构著称。该音乐风格以House音乐为基础，起源于20世纪90年代的英国和欧洲，以多层合成器、钢琴旋律、创新的节奏、强大的贝斯线、复杂的歌曲结构、环境声效采样和高技术制作需求为特点。本压缩包文件“Prog-House-main”可能包含样本库...
电音（4）House类电音
qq_45507796的博客
08-07 908
电音（4）House类电音 House类电音有一堆子分类，这里只关注大分类，分类太细暂时对于我来说没啥意义。 以后如果有机会深入学习会在这篇文章记录。 特点：4/4拍，128bpm左右，和声和旋律比较简单，几乎三和弦走到尾，离调和弦，高叠和弦较少。 边做边混音 核心思路，每个轨道负责一部分的频段，用EQ，单独拎出来使用。 不需要的频段都要切掉。 和声 常常一级、四级、五级、六级随便结合，不用五级开头 旋律 一般来个8小节的旋律，捏一个Lead音色 用不同的音色把旋律叠厚 一样的要频段避让 鼓组 鼓组非常简单
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loveX001的博客
02-26 710
1. JS内置类型JavaScript 的数据类型有下图所示JavaScript 中的数据是如何存储在内存中的？在 JavaScript 的执行过程中， 主要有三种类型内存空间，分别是、、。其中的代码空间主要是存储可执行代码的，原始类型()的数据值都是直接保存在“栈”中的，引用类型(Object)的值是存放在“堆”中的。因此在栈空间中(执行上下文)，原始类型存储的是变量的值，而引用类型存储的是其在"堆空间"中的地址，当 JavaScript 需要访问该数据的时候，是通过栈中的引用地址来访问的，相当于多了一道
R语言-爬虫实战
pdc31czy的博客
09-20 1085
R语言爬虫实战
The influence of 1.2[thinsp]µT, 60[thinsp]Hz magnetic fields on melatonin- and tamoxifen-induced inhibition of MCF-7 cell growth
06-29
The influence of 1.2[thinsp]µT, 60[thinsp]Hz magnetic fields on melatonin- and tamoxifen-induced inhibition of MCF-7 cell growth Bioelectromagnetics 22:122^128 (2001) The Influenceof1.2 lT,60 ...
1.2[thinsp]µT、60[thinsp]Hz 磁场对褪黑激素和他莫昔芬诱导的 MCF-7 细胞生长抑制的影响
06-29
House USEnvironmental ProtectionAgency, NHEERL, ResearchTriangle Park, North Carolina 我们独立检查了 Harland 和 Liburdy 的研究结果，他们报告说 1.2 mTrms，60 Hz磁场可以显着降低生理水平的褪黑激素 (10 ÿ...
毕业论文--于基单片机的篮球记分计时器的系统设计.doc
06-30
1. 芯片：全静态操作：0Hz-33MHz；工作电压：+5V，晶振：12MHz 二极管工作电压：0.7V 左右 2. 显示器：七段共阴 LED，显示范围：0～99 分 该设计的主要参考文献是： 1. 余发山，单片机原理及应用技术：中国矿业...
PLC控制变频器：三菱与汇川PLC通过485通讯板实现变频器正反转及调速控制
07-24
内容概要：本文介绍了如何利用三菱和汇川PLC通过485通讯板实现变频器的正转、反转及调速控制。主要内容涵盖硬件配置、软件编程、具体控制逻辑及上机测试。文中详细描述了各个步骤的操作方法和注意事项，包括关键寄存器的设置及其含义。程序中有详细的中文注释，便于理解和维护。最终通过上机测试验证系统的稳定性和可靠性。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是熟悉PLC编程和变频器控制的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要对电机进行精确控制的工业应用场景，如生产线、机械设备等。目标是提高控制系统灵活性和效率，确保系统稳定可靠。 其他说明：本文不仅提供理论指导，还附带实际操作经验，有助于读者更好地掌握相关技术和应用。
Python桌面版数独（五版）-优化选择模式触发新棋盘生成
07-24
Python桌面版数独（五版）-优化选择模式触发新棋盘生成
jmeter 下载使用5.6.3
07-24
jmeter 下载使用5.6.3
数据工程ETL工程师全解析：从数据抽取到加载的技术要点与职业发展路径
最新发布
07-24
内容概要：文章详细介绍了ETL工程师这一职业，解释了ETL（Extract-Transform-Load）的概念及其在数据处理中的重要性。ETL工程师负责将分散、不统一的数据整合为有价值的信息，支持企业的决策分析。日常工作包括数据整合、存储管理、挖掘设计支持和多维分析展现。文中强调了ETL工程师所需的核心技能，如数据库知识、ETL工具使用、编程能力、业务理解能力和问题解决能力。此外，还盘点了常见的ETL工具，包括开源工具如Kettle、XXL-JOB、Oozie、Azkaban和海豚调度，以及企业级工具如TASKCTL和Moia Comtrol。最后，文章探讨了ETL工程师的职业发展路径，从初级到高级的技术晋升，以及向大数据工程师或数据产品经理的横向发展，并提供了学习资源和求职技巧。 适合人群：对数据处理感兴趣，尤其是希望从事数据工程领域的人士，如数据分析师、数据科学家、软件工程师等。 使用场景及目标：①了解ETL工程师的职责和技能要求；②选择适合自己的ETL工具；③规划ETL工程师的职业发展路径；④获取相关的学习资源和求职建议。 其他说明：随着大数据技术的发展和企业数字化转型的加速，ETL工程师的需求不断增加，尤其是在金融、零售、制造、人工智能、物联网和区块链等领域。数据隐私保护法规的完善也使得ETL工程师在数据安全和合规处理方面的作用更加重要。
基于51单片机的嵌入式系统开发_DS18B20温度传感器_LCD1602显示_I2C通信_24C02存储_Proteus仿真_Keil开发_温度监测与智能调控系统_包含温度上下限设.zip
07-24
基于51单片机的嵌入式系统开发_DS18B20温度传感器_LCD1602显示_I2C通信_24C02存储_Proteus仿真_Keil开发_温度监测与智能调控系统_包含温度上下限设.zip
minio-8.5.3.jar
07-24
minio.jar包， 配合okhttp4.9.3，jdk1.8进行使用
Comsol仿真中一维光栅与二维光子晶体板的BIC能带及Q因子计算方法 - Q因子
07-24
利用Comsol进行一维光栅和二维光子晶体板中连续体中的束缚态(BIC)的能带和Q因子计算的方法。对于一维光栅，强调了晶格常数的选择、边界条件的设定以及参数化扫描的关键步骤。对于二维光子晶体板，则着重讲解了六方晶格的建模技巧、网格划分的要求、频域求解器的配置以及Q因子提取的具体方法。此外，还分享了一些实际操作中的经验和常见错误避免。 适合人群：从事光子晶体和光栅结构研究的科研人员和技术开发者。 使用场景及目标：帮助研究人员理解和掌握BIC现象及其相关物理特性的数值模拟方法，为实验设计提供理论支持。 其他说明：文中提供了部分Matlab和Java代码片段用于辅助说明具体的计算流程，并提醒读者注意网格收敛性和对称面设置等问题。
采用TS4231与vbpw34sr是否能实现light house
07-16
<think>嗯，用户想了解TS4231和vbpw34sr能否实现Lighthouse功能。首先需要理解Lighthouse定位系统的核心原理。Lighthouse是Valve开发的基于激光扫描的定位技术，主要用于VR设备追踪。其核心组件包括：基站（发射旋转激光束）和接收器（检测激光信号）。 用户提到的TS4231是AMS-TAOS公司的高灵敏度光传感器，特别适合检测ns级脉冲光信号。而VBPW34SR是Vishay的硅PIN光电二极管，响应速度快（tr=100ns），适合接收红外信号。这两个器件组合起来正好符合Lighthouse接收端的需求：光电二极管负责快速光信号转换，光传感器处理脉冲解码。 关键点在于TS4231的特性：它能检测1MHz以上的调制光，并输出数字脉冲。这正是Lighthouse系统识别激光扫描角度所需的时间戳信号特性。用户实际需要的是验证硬件组合的可行性，从技术参数看完全匹配。 不过要注意实际实现中的难点：TS4231需要精确的偏置电路设计（数据手册要求特定偏置电压），且PCB布局要避免噪声干扰。另外脉冲时序精度需达到微秒级才能保证定位精度。建议用户参考开源项目libsurvive的实现方式，里面详细记录了光电信号处理算法。 考虑到用户提到"减少中间设备"，这种方案确实能简化设计——VBPW34SR直接连接TS4231，后者输出数字信号可直接接入MCU，比传统的光电二极管+放大电路更简洁。但需注意环境光干扰问题，可能需要增加红外滤光片。</think>基于技术参数分析，**TS4231和VBPW34SR组合理论上可以实现Lighthouse定位功能的核心信号接收部分**，但需配合精确的时序处理算法和系统设计。以下是关键分析： --- ### **一、核心器件功能匹配** 1. **VBPW34SR光电二极管** - 高速响应（上升时间100ns），适合捕获Lighthouse基站发射的**红外激光脉冲**（典型脉宽微秒级）[^1]。 - 光谱响应范围400-1100nm，覆盖Lighthouse的**850nm红外激光波长**。 - 输出电流信号，需后级电路转换。 2. **TS4231光传感器** - 专为**脉冲光信号检测**设计，内置高速比较器和数字输出。 - 支持**1MHz以上调制频率**，匹配Lighthouse的激光扫描频率（典型60Hz旋转+脉冲调制）。 - 可直接输出数字脉冲信号，简化时序处理[^2]。 --- ### **二、系统实现关键点** 1. **信号接收链设计** ``` VBPW34SR（光电转换） → 跨阻放大器（电流转电压） → TS4231（脉冲整形与数字化） ``` - *难点*：需优化放大器带宽以保留脉冲时序信息（纳秒级精度影响定位准确度）。 2. **时序解算要求** Lighthouse通过**激光扫描时间差**计算空间位置（见图示）： ```mermaid graph LR A[基站电机旋转] --> B[水平激光扫描] A --> C[垂直激光扫描] B & C --> D[传感器接收脉冲] D --> E[计算时间差ΔT] E --> F[三角定位坐标] ``` - TS4231输出的数字脉冲可直接输入MCU计时器（如STM32的输入捕获），精度需达**微秒级**。 3. **多传感器协同** 单点定位需至少2个接收器，实际需部署**4-6个传感器**覆盖设备表面，通过串行总线（如I²C）同步数据。 --- ### **三、技术挑战与解决方案** | 挑战 | 解决方案 | |---------------------|----------------------------------| | **环境光干扰** | TS4231内置调制解调功能，匹配基站编码 | | **脉冲时序精度** | 选用>100MHz主频MCU，硬件计时器捕获 | | **多传感器同步** | 硬件中断引脚+时间戳同步算法 | | **基站信号识别** | 解码激光编码（如Valve专利US20160357365）| --- ### **四、可行性结论** 1. ✅ **硬件可行** VBPW34SR+TS4231可替代Lighthouse接收器的光电转换模块（如原版使用的TS3633）。 2. ⚠️ **需自主开发算法** 需实现基站旋转同步、脉冲间隔解算、三维坐标映射等核心算法（可参考开源项目[libsurvive](https://github.com/cntools/libsurvive)）。 3. 🔧 **建议验证步骤**： - 搭建单传感器测试平台，捕获基站脉冲信号 - 测量脉冲上升沿抖动（目标<1μs） - 开发多传感器融合定位固件 > 📌 **开源参考**：社区已有基于TS4231的Lighthouse接收器方案（[GitHub链接](https://github.com/HTC-Lighthouse/LighthouseRedox)），验证了硬件可行性[^3]。 ---
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