voxelnet训练及测试用数据集

voxelnet网络：基于点云的三维物体检测的端到端学习

论文地址：https://arxiv.org/pdf/1711.06396.pdf

github代码地址：https://github.com/tsinghua-rll/VoxelNet-tensorflow

注：GitHub上面有很多份实现代码，百度gihub，然后在网站搜索voxelnet，就可以找到很多大佬的实现代码。其中，https://github.com/qianguih/voxelnet这一份写得更加详细，但上面应该是比较官方的。当然也有pytorch实现版本https://github.com/skyhehe123/VoxelNet-pytorch，根据需要自行下载。

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训练数据集地址：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_object.php?obj_benchmark=3d

根据论文：

需要这四个数据集

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但因为各种原因，咱们下载并不是很方便，这里我将下载好的数据集分享出来：链接：https://pan.baidu.com/s/1arCV5LJtk7R4QOqk1iGPLQ 
提取码：d3ld 
复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦

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如果链接失效可通过以下方法下载：

扫描上面微信公众号，并回复：voxelnet，即可下载。

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如果公众号不能下载，可在公众号留言，我会马上处理。