angel方式的调试又是怎么回事呢

最新推荐文章于 2024-09-01 11:51:09 发布
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本文探讨了 ARM 架构下使用 ANGEL 方式进行调试的方法。作者提到虽然知道 AXD 支持 ANGEL 调试，但在实际操作中难以找到具体的实现途径和相关资料。

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知道ARM有个ANGEL的方式进行调试。

也知道AXD里边支持，但是板子上的那部分程序再哪儿找啊。

找了半天也没有找到。

文章介绍里边也都没有说清楚。

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嵌入式系统/ARM技术中的基于Angel的调试系统概述
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1．Angel组成 　　Angel的组成如图1所示。主机上的调试器向目标机上的Angel发送请求；目标机上的Angel截取这些请求，根据请求的类型执行相应的操作。例如，当主机上的调试器请求设置断点时，Angel在目标程序的相应位置插入一条未定义的指令，当程序运行到这个位置时，产生未定义指令异常中断，在未定义指令异常中断程序中完成所需要的功能。 　　Angel通过调试协议ADP与主机上的调试器进行通信。 　　下面简单介绍各个部分的功能。 　　（1）主机上的调试器 　　主机上的调试器包括下面一些部分。 　　·调试器：可以是ARM公司的调试器，如ADW和ADU等，也可以是第三方的调试器。
嵌入式系统/ARM技术中的Angel实现调试器请求的功能
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（1）报告存储器和处理器状态 　　Angel可以相应设置调试器查看存储器和处理器状态的请求。具体操作过程如下： 　　当调试器要求查看存储器内容时，Angel中的一个函数接收调试器想要查询的存储器的地址，然后将地址范围内的数据以字节流的方式复制到数据缓冲区中，最后数据以ADP数据包的形式返回调试器。 　　在Angel得到处理器控制权时，它将各寄存器的数据保存在一个数据块中。当调试器要求查看存储器内容时，保存寄存器值的数据块将被封存在一个ADP数据包中，返回到调试器；当调试器请求修改某寄存器内容时，Angel＇改变数据块中的相应数据；当Angel释放对处理器的控制权时，该数据块被写回到各寄存
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嵌入式系统/ARM技术中的Angel下载应用程序
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可以通过下面的方式来下载应用程序。各种方式各有优缺点。 　　·使用Angel通过串行口下载应用程序。其优点是只需要一个简单的串行口就可以下载应用程序。如果目标系统支持Hash的写入操作，这种方式还可以将应用程序写入到Flash中。 　　·使用Angel通过串行口和并行口下载应用程序。这时可以提供中等的下载速度。如果目标系统支持Flash的写入操作，这种方式还可以将应用程序写入到Flash中。 　　·使用Angel通过以太网接口下载应用程序。这时可以提供很快的下载速度，但是需要目标系统中有以太网接口及相关的驱动程序。如果目标系统支持Flash的写入操作，这种方式还可以将应用程序写入到Fla
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初始化包括下面这些操作序列。 　　（1）将处理器模式切换到特权模式，禁止中断，并检测MMU是否存在。如果MMU存在，则可以在处理器特权模式下配置它。 　　（2）根据编译时生成的地址值，Angel确定应用程序运行时的位置及异常中断向量的位置。 　　（3）将Angel的代码段及数据段复制到运行时的地址空间。 　　（4）如果应用程序需要运行，则将其也复制到它的运行时地址空间。 　　（5）设置各种处理器模式下的数据栈。Angel将维护它独立的特权模式下的数据栈，用户可以配置Angel的数据栈位置。 　　（6）设置目标系统中特有的部件，如MMU及Profiling时钟。 　　（7）建立An
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