小智AI编译

原创 已于 2025-09-06 23:42:00 修改 · 359 阅读 · 0 ·
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#语音识别

于 2025-09-06 22:11:34 首次发布

1. 安装ESP-IDF，

安装1.9.0版本，新版本报错 No module named 'esp_idf_monitor'

2.Ctrl+shift+P 然后搜索 Configure ESP-IDF Extensio

3.配置 ESP-IDF

4. 选择EXPRESS

5.SDK 选择5.4以上

6. 选配置

7 安装

8. 添加环境变量

C:\Users\Administrator\esp\v5.4.2\esp-idf\tools

9. 设置芯片型号

打开ESP-IDE Terminal

idf.py set-target esp32s3

10.配置

idf.py menuconfig

选择开发板入口

11.保存后开始编译

idf.py build

12.编译成功

iffy1
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ESP32 Menuconfig 小智机器人图形菜单配置介绍
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介绍：ESP32-S3 的 PSRAM（Pseudo Static Random Access Memory，伪静态随机存取存储器）是一种用于扩展运行时内存的存储器，具有以下特点和功能。我用的是esp32S3的芯片，然后用的esp-idf命令行，没有用vscode开局就比较辛苦了。这个是小智机器人的代码中带的menuconfig，用来管理小智芯片，中间有自定义的菜单项目。这个界面请选择对应的内存，我幸亏买了16M的，太小的话好像编译过来提示内存不够。说白了，就是加内存用的，关掉。
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1. idf.py set-target <target>设置构建项目的目标（芯片）。 2. idf.py menuconfig 运行menuconfig工具配置项目。 3. idf.py build 构建在当前目录下找到的项目，具体步骤：（1）创建build目录，（2）运行CMake配置项目。（3）运行主构建工具（Ninja或GNU Make）。 4. ...
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根据官方说法： 简单说，我们调用idf.py menuconfig就是为了生成sdkconfig.h文件参与编译。一些常见的文件： sdkconfig.defaults:该文件可以手动或自动创建，且永远不会被构建系统更改。 sdkconfig.ci :该文件是 CI（持续集成）测试框架的一部分，在正常构建过程中会被忽略。以上功能就是基于Kconfig，而众所周知，ESP-IDF是基于Python开发环境的，所以它是调用了一个叫esp-idf-kconfig的Python包。
Windows+VSCode搭建小智（xiaozhi）开发环境
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方式二：如还没有安装ESP-IDF，可勾选“Show all ESP-IDF tags”，然后选择需要安装的ESP-IDF版本，并分别设置IDF_PATH和IDF_TOOLS_PATH，然后“Configure Tools”。首次进入需进行设备注册，如使用小智线上服务，可访问：https://xiaozhi.me，选择智能体——>新建智能体——>输入智能体名称——>添加设备——>输入验证码。如使用本地服务，智能体管理——>添加智能体——>输入智能体名称——>设备管理——>新增——>输入验证码。
小智AI固件编译，esp32 找不到头文件
03-29
### 关于ESP32固件编译缺少头文件的解决方案 在开发基于ESP32的小智AI项目时，如果遇到固件编译过程中无法找到特定头文件的情况，通常是因为以下几个原因造成的： #### 1. 头文件路径未正确配置 确保项目的`CMakeLists.txt`或`platformio.ini`文件中已正确定义了头文件所在的目录。例如，在PlatformIO环境中，可以通过以下方式指定额外的头文件路径[^1]。 ```ini build_flags = -Isrc/include -I../common/include ``` 上述代码片段表示将`src/include`和`../common/include`作为额外的头文件搜索路径加入到编译选项中。 #### 2. 使用错误的SDK版本 不同版本的ESP-IDF可能不兼容某些功能模块或API定义。确认当前使用的ESP-IDF版本是否支持所需的头文件以及其内部函数声明。可以尝试切换至推荐的稳定版ESP-IDF来解决问题。 下载并安装对应版本的方法如下： - 访问官方文档页面获取具体指导链接。 - 或者通过命令行工具执行更新操作。 ```bash git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git cd esp-idf ./install.sh source export.sh ``` 以上脚本会自动拉取依赖库并将环境变量设置好以便后续调用。 #### 3. 需要手动复制缺失文件 有时第三方插件或者自定义组件并未随源码一同发布出来，则需从网上查找相应资源然后放置到工程合适位置下再重新构建整个项目结构树形图从而完成加载过程。 比如对于一些特殊外设驱动程序而言，它们往往独立存在于其他仓库里而不是集成进标准框架里面去；此时就需要开发者自行前往相关网站寻找最新发行包之后解压提取必要部分粘贴回去即可正常使用这些特性而无需担心报错现象发生。 --- ### 提供一段简单的测试代码用于验证问题修复情况 下面给出了一段基础示例用来检测基本功能是否正常运作: ```c #include "driver/gpio.h" void app_main(void){ gpio_pad_select_gpio(2); gpio_set_direction(2, GPIO_MODE_OUTPUT); while(true){ gpio_set_level(2,1); vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500)); gpio_set_level(2,0); vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500)); } } ``` 此段落展示了如何利用GPIO接口控制LED灯闪烁效果，其中包含了必要的包含语句以表明该方法适用于解决因缺乏适当导入而导致的编译失败状况。 ---
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