Java——微信公众开发,获取openid

package cn.com.dzqc.controller;


import cn.com.dzqc.entity.QcEmployeeInformation;
import cn.com.dzqc.service.QcEmployeeInformationService;
import cn.com.dzqc.util.HttpGetUtil;
import cn.com.dzqc.util.SystemConstants;
import net.sf.json.JSONObject;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.servlet.ModelAndView;

import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;
import javax.servlet.http.HttpSession;
import java.io.IOException;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
import java.net.URLEncoder;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.util.Map;

@Controller
@RequestMapping("/weixin")
public class Weixin {
    @Autowired
    private QcEmployeeInformationService emplService;
    @RequestMapping("/frist")
    public void bianma(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
            throws IOException {
        System.out.println("进入-----------");
        response.setContentType("text/html");
        response.setCharacterEncoding("UTF-8");
        request.setCharacterEncoding("UTF-8");
        String redirect_uri = URLEncoder.encode("http://m.dzqcedu.com/salary/weixin/openid", "UTF-8");
        StringBuffer url = new StringBuffer("https://open.weixin.qq.com/connect/oauth2/authorize?redirect_uri=" + redirect_uri +
                "&appid=" + "开发者IDxxxxxxxxxxxxxxxx" + "&response_type=code&scope=snsapi_base&state=1#wechat_redirect");
        System.out.println("重定向-----------");
        response.sendRedirect(url.toString());
    }
    @RequestMapping("/openid")
    public ModelAndView huidai(HttpSession session, HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) {
        QcEmployeeInformation qcEmployeeInformation=null;
        response.setContentType("text/html");
        try {
            request.setCharacterEncoding("UTF-8");
        } catch (UnsupportedEncodingException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        /*获取openid*/
        String attribute = (String) session.getAttribute("openid");
        if (attribute != null) {
            /*查询用户表是否有这个openID*/
            qcEmployeeInformation = this.emplService.selByOpenid(attribute);
        } else {
            response.setCharacterEncoding("UTF-8");
            String code = request.getParameter("code");
            Map params = new HashMap();
            params.put("secret", "xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx");
            params.put("appid", "xxxxxxxxxxxxxxxxx");
            params.put("grant_type", "authorization_code");
            params.put("code", code);
            String result = HttpGetUtil.httpRequestToString(
                    "https://api.weixin.qq.com/sns/oauth2/access_token", params);
            JSONObject jsonObject = JSONObject.fromObject(result);
            String openid = jsonObject.get("openid").toString();
            System.out.println("得到的openid为:" + openid);
              if(openid==null|| openid.equals("")){
                  ModelAndView m = new ModelAndView();
                  m.setViewName("index");
                  return  m;
              }
            qcEmployeeInformation = this.emplService.selByOpenid(openid);
            session.setAttribute("openid", openid);
        }
        ModelAndView m = new ModelAndView();
        if (qcEmployeeInformation != null) {
            String username=qcEmployeeInformation.getName();
            String idCord=qcEmployeeInformation.getIdCard();
            m.addObject("username", username);
            m.addObject("idCard", idCord);
            m.setViewName("zhbg_home");
            return m;
        }
        System.out.println("//////////////////////////"+session.getAttribute("openid"));
        m.setViewName("index");
        return m;
    }

 


}

 

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划与控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束与通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性与鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向与代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成与协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习与仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化与模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证与性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理与信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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